反舰导弹航路规划技术

图书标准信息

• 作者 谢晓方 著
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2010-06
• 版次 1
• ISBN 9787118070927
• 定价 26.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 190页
• 字数 220千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《反舰导弹航路规划技术》系统、深入地阐述了反舰导弹航路规划的相关技术，主要包括航路规划的基本概念，反舰导弹航路规划的数学描述，反舰导弹航路规划所涉及的大地主题问题、地理信息和威胁信息的处理方法。《反舰导弹航路规划技术》详细阐述了多种反舰导弹航路规划算法，并介绍了部分应用方法。
《反舰导弹航路规划技术》主要面向国防和武器装备研究人员，也可以作为相关专业研究生或本科生教材，以及从事导弹武器控制系统使用和维护的技术人员的参考书。

【作者简介】

谢晓方，1962年6月出生，海军武器控制系统专家．教授、博士生导师。长期从事火力控制系统相关技术研究，对反舰导弹武器控制系统和航空火力综合控制系统有深入研究，多项成果达到国内先进水平，应用遍及火炮、导弹、舰艇、飞机等领域。1992年被国家人事部授予“中青年有突出贡献专家”称号，从1992年起享受国务院颁发的“政府特殊津贴”

【目录】

第1章概述
1.1飞行器航路规划的基本概念
1.1.1飞行器航路规划系统的组成和分类
1.1.2飞行器航路规划的基本约束和优化指标
1.1.3航路规划需要解决的关键问题

1.2飞行器航路规划基本方法
1.2.1简单航线管理
1.2.2分层规划思想
1.2.3实时航路规划与TP/TA2

1.3反舰导弹航路规划
1.3.1反舰导弹航路规划的作用
1.3.2反舰导弹航路规划系统发展趋势

第2章反舰导弹航路规划问题的数学模型
2.1反舰导弹航路规划的数学描述
2.2反舰导弹航路规划的优化指标
2.2.1战术效果指标
2.2.2航程指标
2.2.3安全指标
2.2.4飞行时间指标
2.2.5航路优化的综合评价指标

2.3反舰导弹航路规划的约束条件
2.3.1地形与威胁约束
2.3.2战术约束
2.3.3最大航程约束
2.3.4机动性能约束
2.3.5其他约束
2.4反舰导弹航路规划的算法

第3章大地主题相关问题
3.1不同大地基准下目标定位误差
3.1.1几种基本的大地基准
3.1.2求解目标定位偏差时所涉及的数学模型
3.1.3偏差的实例分析

3.2大地主题解算的简化方法
3.2.1椭球面上解算大地主题问题的精确算法：Bowring公式
3.2.2椭球体简化为圆球体的方法
3.2.3椭球面简化为圆球面的方法
3.2.4椭球面简化为平面的简化方法

第4章数字地图技术
4.1反舰导弹航路规划用图分析
4.1.1数字地图概述
4.1.2反舰导弹航路规划数据使用特点

4.2栅格数字地图处理技术
4.2.1数字高程模型
4.2.2数字地图网格划分
4.2.3单元格代价计算
4.2.4有向图的建立

4.3矢量数字地图处理技术
4.3.1等高线预处理
4.3.2基于扫描束的矢量地形裁剪方法

第5章威胁处理技术
5.1威胁的建模
5.1.1已知固定威胁
5.1.2已知移动威胁
5.1.3未知威胁
5.1.4实现方法

5.2威胁的评估方法
5.3矢量地形威胁通视性方法
5.3.1基本算法原理
5.3.2改进算法描述
5.3.3算法仿真验证与分析

5.4栅格地形通视性分析方法
5.4.1通视性分析的基本算法
5.4.2L-MinMax区间
5.4.3视线方向选择
5.4.4算法描述
5.4.5仿真验证与分析
5.5其他处理方法

第6章简单航路规划方法
6.1各阶段航路规划的主要目标
6.2求解航路关键点
6.2.1求解起始段终点
6.2.2求解搜索攻击段起点
6.2.3最大转弯角调整

6.3前置射击问题
6.3.1目标运动预测
6.3.2前置射击模型

第7章基于SAS的航路管道规划
7.1地形数据提取
7.1.1提取高度层
7.1.2规划区域地形裁剪

7.2SAS算法
7.2.1SAS算法简述
7.2.2SAS算法的存储结构
7.2.3搜索节点的扩展
7.2.4航路管道

7.3末端进入角的控制
7.4算法的改进
7.4.1节点密集度约束
7.4.2算法仿真验证与分析
7.4.3算法复杂度
7.4.4启发路径网

7.5SAS三维规划
7.5.1SAS高程规划的基本步骤
7.5.2SAS高程节点扩展

第8章动态几何规划算法
8.1算法基本流程
8.2求解航路的基本算法
8.2.1阶段划分
8.2.2规避树
8.2.3局部规避算法
8.2.4基本几何运算

8.3算法的改进
8.3.1算法的复杂度
8.3.2改进方法

8.4三维航迹规划
8.4.1总体规划流程
8.4.2跃升区间
8.4.3跃起点计算
8.4.4邻近地形的高程规划
8.5规划算法仿真对比与分析

第9章基于遗传算法的航路规划
9.1遗传算法的原理
9.2遗传算法水平航路规划
9.2.1染色体的编码
9.2.2初始群体的确定
9.2.3遗传操作
9.3航路适应度函数
9.4算法的改进与局限性
9.4.1改进方法
9.4.2算法的局限性

第10章基于蚁群算法的航路规划
10.1蚁群算法的原理
10.2蚂蚁寻优模型
10.2.1蚂蚁状态转移规则
10.2.2信息素的更新
10.3航路节点开辟与优化
10.4算法仿真验证
10.5蚁群算法与进化算法的对比
10.6蚁群算法的改进
10.6.1自适应航路点选择策略
10.6.2信息素蒸发因子自适应调整策略
10.6.3节点信息素最大/最小值限制策略
10.6.4建立有向图
10.6.5变步长

第11章新兴的航路规划算法
11.1改进的粒子群优化方法
11.1.1粒子群优化算法分析
11.1.2航路粒子的编码
11.1.3小生境粒子群算法
11.1.4共享适应值模型
11.1.5动态调整小生境
11.1.6子群体协同模式设计

11.2鱼群算法
11.2.1航路的AF模型
11.2.2鱼群行为分析
11.2.3Tabu公告牌
11.2.4AF生存与竞争机制

11.3模拟退火法
11.3.1模拟退火算法流程
11.3.2航路新解的产生
11.3.3冷却进度表
11.3.4循环终止条件
11.3.5算法的改进

第12章基于航路规划的战术应用
12.1低空突防
12.2迂回攻击
12.3区域搜索攻击
12.4饱和攻击
12.4.1攻击角度的分配
12.4.2发射时间的协调
12.5近程打击
附录中英文名词对照表
参考文献