焊接机器人系统集成技术

图书标准信息

• 作者 孙慧平
• 出版社 浙江大学出版社
• 出版时间 2022-09
• 版次 1
• ISBN 9787308222334
• 定价 39.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 196页
• 字数 291千字

【内容简介】

本书根据焊接机器人系统集成技术特点编写，由基础知识篇、集成技术篇和实例运用篇三部分组成。
  基础知识篇，包括第一章工业机器人技术基础，第二章焊接设备与工艺，第三章PLC控制基础。该篇主要介绍工业机器人的结构特点、控制方式、分类和运用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程；以及PLC基础知识、编程方法和通信控制等基础理论知识。
  集成技术篇，包括第四章焊接机器人系统集成方案规划，第五章系统设备选型与设计，第六章控制系统集成技术。该篇主要介绍形成焊接工业机器人系统集成解决方案的常用理论及实践方法；工业机器人、焊接电源、焊接辅助工具，以及非标外部设备的选型计算与设计方法；系统控制的常见硬件的功能，选型要点，以及程序编写与调试方法。
  实例运用篇，包括第七章MIG/MAG焊工业机器人系统的集成，第八章TIG焊工业机器人系统的集成。该篇以当前汽车制造企业常用的两种焊接工艺的实例，介绍系统集成的设计、安装与调试过程，既可供初学者学习，也可以供企业工程技术人员参考。

【作者简介】

孙慧平，1990年毕业于东北大学研究生院机械学专业硕士研究生，教授，高级工程师双职称。已完成浙江省高校重点教材《工程CAD实用教程》，机械工业出版社《数控机床装配、调试与故障诊断》和化学工业出版社《焊接机器人系统操作、编程与维护》，本书为焊接机器人系统的集成技术。

 

【目录】

基础知识篇

章机器人技术基础

1.1机器人的定义及发展

1.1.1机器人的定义

1.1.2机器人的体发展趋势

1.2机器人的基本组成及技术参数

1.2.1机器人的系统组成

1.2.2机器人的主要技术参数

1.3机器人的主要应用领域及关键技术

1.3.1机器人的主要应用领域

1.3.2机器人的关键技术

第2章焊接机器人系统的设备与工艺

2.1焊接机器人系统的分类

2.1.1焊接机器人工作站(单元)

2.1.2焊接生产线

2.2焊接机器人系统组成

2.2.1弧焊机器人

2.2.2焊接设备

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