基于ROS的机器人理论与应用
¥
58.01
8.5折
¥
68
九五品
仅1件
作者何炳蔚、张立伟、张建伟 著
出版社科学出版社
出版时间2017-06
版次01
装帧平装
上书时间2024-10-06
商品详情
- 品相描述:九五品
图书标准信息
-
作者
何炳蔚、张立伟、张建伟 著
-
出版社
科学出版社
-
出版时间
2017-06
-
版次
01
-
ISBN
9787030530578
-
定价
68.00元
-
装帧
平装
-
开本
32开
-
页数
184页
-
正文语种
简体中文
- 【内容简介】
-
自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布**个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,共用功能的执行,进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便。本书通过介绍ROS和实际机器人为平台,展示机器人主要功能模块涉及到的相关理论和应用场景,可作为机器人研究者和爱好者应用ROS构建机器人软件系统的参考手册,也可以做本科生和研究生的教材。
- 【目录】
-
*
点击展开
点击收起
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价