多旋翼无人机理论设计与实践及人工智能应用

图书标准信息

• 作者 郑冬琴 付勇 陆星 廖益木 陈明亮 陈志樑
• 出版社 暨南大学出版社
• 出版时间 2021-10
• 版次 1
• ISBN 9787566832337
• 定价 39.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 196页
• 字数 290.000千字

【内容简介】

近几十年来，民用无人机产业开始蓬勃发展，其结构设计、传感器件、控制电路、动力系统与飞控算法等技术，都实现了显著的突破与发展, 彻底改变了以前军用无人机独占技术与市场的局面。农业植保、电力巡检、交通监管、建筑安防、专业测绘与快递配送等领域都已出现民用无人机的身影。本书主要介绍多旋翼无人机的飞行原理、动力部件、传感器技术以及飞行控制原理与算法，无人机的硬件和软件系统，人工智能的基础与应用。本书既可作为本科生教材，也可作为无人机工程技术人员、科研人员和人工智能自学人员的参考用书。

【作者简介】

郑冬琴，暨南大学物理学系副教授，研究方向为计算物理、计算机物理模拟；

付勇，暨南大学理工学院物理学系实验师，现主要研究方向是人工智能技术以及智能制造，光电材料及其通讯应用；

陆星，暨南大学物理学系实验师，主要研究方向为统计物理、天体物理，大数据与人工智能。

廖益木，广州昂宝电子有限公司资深算法研发经理，从事无人机、服务机器人等人工智能领域算法研究多年，成功带队开发数款相关产品；

陈明亮，广州昂宝电子人工智能产品事业部总经理，美国华盛顿大学电子与自动化博士，拥有5项国家发明专利与9项美国专利，同时也是广西科大校外研究生导师。从事机器人、无人机与人工智能物联网智能终端产品开发多年，专注于生态链的整合运营；

陈志樑 ，广州昂宝电子总裁，美国佛罗里达大学电子工程博士， 拥有国内外设计专利110余项， 国家特聘（千人）计划专家，暨南大学及广东工业大学特聘教授。

【目录】

近几十年来, 民用无人机产业开始蓬勃发展, 其结构设计、传感器件、控制电路、动力系统与飞控算法等技术, 都实现了显著的突破与发展, 彻底改变了以前军用无人机独占技术与市场的局面, 农业植保、电力巡检、交通监管、建筑安防、专业测绘与快递配送等领域都已出现民用无人机的身影, 本书分为七章, 前5章以理论为主, 介绍无人机的飞行原理、动力部件、传感器技术以及飞机控制原理与算法; 第6章结合具体实例, 介绍了无人机系统的软硬件; 第7章介绍人工智能的基础与应用。

内容摘要
近几十年来，民用无人机产业开始蓬勃发展，其结构设计、传感器件、控制电路、动力系统与飞控算法等技术，都实现了显著的突破与发展,改变了以前军用无人机独占技术与市场的局面。农业植保、电力巡检、交通监管、建筑安防、专业测绘与快递配送等领域都已出现民用无人机的身影。本书主要介绍多旋翼无人机的飞行原理、动力部件、传感器技术以及飞行控制原理与算法，无人机的硬件和软件系统，人工智能的基础与应用。本书既可作为本科生教材，也可作为无人机工程技术人员、科研人员和人工智能自学人员的参考用书。