智能机械与机器人基础

图书标准信息

• 作者 李安虎；孙波
• 出版社 中国建筑工业出版社
• 出版时间 2023-07
• 版次 1
• ISBN 9787112287154
• 定价 52.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 276页
• 字数 335千字

【内容简介】

该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案，结合“智能机械与机器人”课程教学要求，以及学生专业知识技能培养和专业发展需要，自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写，旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力，培养学生分析、归纳、总结问题的能力，引导学生科学认识智能机械及机器人技术与人类社会发展的相互关系，为从事智能建造中智能机械与机器人的工程技术应用和科学研究奠定基础。 本教材涵盖了机械基础、机器人运动学、机器人动力学、液压传动、传感器技术和视觉识别技术等多领域学科知识，本着重视机械基础结构和机器人基本结构原理，突出工程应用的原则，进行了本套教材的编写工作，和土木工程学科知识架构体系具有较强的互补性，力求夯实土木工程学科的学生在机械领域的知识体系结构。

【目录】

:
第1章机器人技术概述

1.1机器人的定义和分类

1.1.1机器人定义

1.1.2工业机器人

1.1.3其他机器人

1.2工业机器人关键技术

1.3工业机器人发展现状

1.3.1世界工业机器人发展状况

1.3.2我国工业机器人产业现状

1.3.3我国工业机器人发展展望

习题

参考文献

第2章机器人机械基础

2.1机械系统概述

2.1.1机器与机构

2.1.2机器的组成部分

2.1.3常见机械材料

2.2机械连接

2.2.1螺纹连接

2.2.2键与销

2.2.3联轴器和离合器

2.3支承零部件

2.3.1轴

2.3.2滑动轴承

2.3.3滚动轴承

……