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机器人自动化:建模、仿真与控制

15 3.1折 49 八五品

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河南信阳
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作者黄心汉 译

出版社机械工业出版社

出版时间2017-06

版次1

装帧平装

货号68

上书时间2024-08-02

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品相描述:八五品
图书标准信息
  • 作者 黄心汉 译
  • 出版社 机械工业出版社
  • 出版时间 2017-06
  • 版次 1
  • ISBN 9787111570424
  • 定价 49.00元
  • 装帧 平装
  • 开本 16开
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 167页
  • 丛书 机器人学译丛
【内容简介】

   本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材,也可以作为机器人方面专业人士的参考书。

【作者简介】

   Luc Jaulin,机器人学教授,就职于ENSTA-Bretagne(ENSTA为法国高等科技学院,Bretagne为法国国立海军工程学院,是ENSTA的一个组成部分,隶属于法国国防部,位于法国西北部欧洲海洋科技的中心港口布雷斯特市),在Technopole Brest-Iroise旗下STICC实验室从事水下机器人和航海机器人相关的研究工作。

【目录】

Automation for Robotics 

译者序 
前言 
第1章建模 
11线性系统 
12机械系统 
13伺服电动机 
14习题 
15习题解答 
第2章仿真 
21向量场的概念 
22图形表示 
221模式 
222旋转矩阵 
223齐次坐标 
23仿真 
231欧拉法 
232龙格库塔法 
233泰勒法 
24习题 
25习题解答 
第3章线性系统 
31稳定性 
32拉普拉斯变换 
321拉普拉斯变量 
322传递函数 
323拉普拉斯变换 
324输入输出关系 
33状态方程与传递函数的关系 
34习题 
35习题解答 
第4章线性控制 
41能控性和能观性 
42状态反馈控制 
43输出反馈控制 
44小结 
45习题 
46习题解答 
第5章线性化控制 
51线性化 
511函数的线性化 
512动态系统的线性化 
513工作点附近的线性化 
52非线性系统的稳定性 
53习题 
54习题解答 
术语表 
参考文献

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