信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列：线性控制系统工程

图书标准信息

• 作者 德赖斯（Morris Driels） 著；金爱娟、李少龙、李航天 译
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2005-06
• 版次 1
• ISBN 9787302107620
• 定价 69.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 554页
• 字数 776千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列：线性控制系统工程》的定位是要为机械工程、电机工程、电子工程、计算机工程等非控制工程专业的本科生提供一本内容适度、实用性强和学时较少的控制理论教材。内容覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，方法包括子频率响应法、根轨迹法和状态空间法。本书已被美国多所知名大学采用作为电子工程等专业的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书。
　　本书的主要特点是，从非控制工程专业本科生对控制理论的需求和教学学时相对要少的实情出发，在体系结构和内容安排上作了富有新意的改革。例如，破除章节式结构、设立专题；破除按一个结论引入例子的惯例，增加自不同专业背景的研究案例。

【作者简介】

　　MorrisDriels，在Surrey大学获得机械工程的硕士学位，在伦敦的城市大学获博士学位。在航空航天工业工作了一段时间后，他进入苏格兰的爱丁堡大学任教。1982年到了美国，同时任职于罗德艾兰州大学和德州A&M。Driels博士现在是位于加州蒙特里的海军研究生院机械工程系的教授，并且是ASME、IEEE和机械工程协会的会员。

【目录】

译者序
前言
作者介绍

第1单元反馈控制引论
习题

第2单元传递函数和方框图代数
1.传递函数
2.方框图代数
习题

第3单元一阶系统
1.脉冲响应
2.阶跃响应
3.斜坡响应
4.谐波响应
5.一阶反馈系统
6.复平面表示法：极点和零点
7.一阶系统的极点和零点
8.主导极点
习题

第4单元二阶系统
1.二阶电气系统
2.阶跃响应
习题

第5单元二阶系统的时域响应
1.斜坡响应
2.谐波响应
3.系统极点和暂态响应的关系
4.时域性能指标
习题

第6单元二阶系统：干扰抑制和速度反馈
1.开环和闭环干扰抑制
2.速度反馈的影响
习题

第7单元高阶系统
1.降为低阶系统
2.三阶系统
3.闭环零点的影响
4.闭环零点的出现
习题

第8单元系统的型：稳态误差
1.脉冲输入
2.阶跃输入
3.斜坡输入
4.加速度输入
5.非单位反馈控制系统
习题

第9单元劳斯方法、根轨迹：幅值和相角方程
1.劳斯稳定判据
2.根轨迹方法：幅值和相角方程
习题

第10单元画根轨迹的规则
第11单元应用根轨迹设计系统
第12单元频率响应和奈奎斯特图
第13单元奈奎斯特稳定判据
第14单元奈奎斯特分析和相对稳定性
第15单元伯德图
第16单元伯德分析、稳定性、增益裕度和相位裕度
第17单元由频率响应得到时域响应
第18单元频域指标和闭环频率响应
第19单元相位超前校正
第20单元相位滞后及超前-滞后校正
第21单元多模态控制器
第22单元状态空间系统描述
第23单元状态空间系统的响应、能控性和能观性
第24单元状态空间控制器的设计
第25单元状态空间观测器的设计
第26单元波浪能吸收装置
第27单元导弹姿态控制器
第28单元机械手设计
第29单元抽水蓄能流量控制系统
第30单元船舶操纵控制系统
第31单元巡航导弹高度控制系统
第32单元具有柔性的机床动力驱动系统
附录A复习拉普拉斯变换及其在求解微分方程中的应用