VEX机器人系列丛书：VEX IQ机器人创客教程

图书标准信息

• 作者 覃祖军 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2017-04
• 版次 1
• ISBN 9787111563648
• 定价 59.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 157页
• 字数 216千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 VEX机器人系列丛书

【内容简介】

　　作为全球教育机器人潮流的，VEX机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX机器人比赛的队伍达到了16000多支，人数达到上百万，我国目前有上千支队伍参加各级比赛。
　　《VEX机器人系列丛书：VEX IQ机器人创客教程》系统介绍了VEX IQ机器人的搭建、机器人编程等内容，每个主题从核心问题入手，通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合。
　　《VEX机器人系列丛书：VEX IQ机器人创客教程》可以作为VEX机器人初学者的学习用书，也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书，学校开展机器人教学的教材，比赛举办方培训教练员、裁判员的教材和中国创客教育认证教材。

【作者简介】

　　覃祖军，副研究员，1999年获得北京师范大学发展与教育心理学博士学位，2009年完成教育信息技术学博士后研究工作顺利出站。现为北京教育网络和信息中心研究指导部主任。兼任“中国教育技术协会智慧学习工作委员会”秘书长、香港远程教育学会督导委员会副主席、“国际HOU组织”北京负责人、“IFIP国际信息处理联合会TC3”通讯委员等职务。长期从事教育信息化规划、教育教学课题研究指导、国际科教合作项目协调、竞赛项目组织实施等工作。目前主要研究创新思维发展规律及智慧学习技术。

【目录】

丛书序
前　言
主题一　VEX IQ机器人建造
核心问题
目标概要
动手体验
成果评估
思维训练
学习活动
一、机器人的构件
1.主控器
2.传感器
3.执行器
二、机器人的语言
1.图形化编程语言
2.把图形化编程语言转换成 ROBOTC代码
三、搭建机器人
1.销、齿轮、滑轮和轮毂的搭建技巧
2.电机和连接件搭建技巧
3.机器人搭建的步骤
四、系统配置
1.VEXIQ系统固件更新
2.ROBOTC固件下载
五、无线配对设置
1.无线配对
2.两种图形化编程模式
3.常见故障与排除方法
主题二　程序编写
核心问题
目标概要
动手体验
成果评估
思维训练
学习活动
一、图形化程序编写
二、给实体机器人下载、运行程序
三、虚拟机器人
1.给虚拟 VEXIQ机器人下载、运行程序
2.虚拟世界控制按钮
主题三　机器人简单运动
核心问题
目标概要
动手体验
成果评估
思维训练
学习活动
一、前进、后退
二、机械臂控制
三、编程挑战
1.机器人视察挑战（Sensorbotchallenge）
2.基本运动挑战
四、转弯
1.原地转弯
2.直行和转弯
3.转弯挑战
主题四　机器人的传感器
核心问题
目标概要
动手体验
成果评估
思维训练
学习活动
一、编码器
二、碰触传感器
1.碰撞传感器
2.颜色触摸传感器
3.布尔逻辑运算
4.挑战
三、距离传感器
1.避障运动 1
2.避障运动 2
3.挑战
四、角速度传感器 /陀螺仪
1.粗略转弯
2.精确转弯
3.挑战
五、颜色传感器
1.红色检测
2.挑战
主题五　机器人编程
核心问题
目标概要
动手体验
成果评估
思维训练
学习活动
一、循环
二、Repeat循环
三、RepeatUntil循环
四、While结构程序
五、if判断结构
1.if-else结构
2.挑战
六、重复判断
1.障碍物检测
2.挑战
七、巡线
1.巡线编程
2.挑战
主题六　遥控机器人
核心问题
目标概要
动手体验
成果评估
思维训练
学习活动
一、远程控制
1.遥控器的值
2.电机控制
二、机械臂控制
三、操作协助
1.驾驶协助
2.自动抓取
主题七　搭建手册
一、机器人搭建手册
二、特殊搭建
附　录　VEX IQ极速过渡竞赛规则