车辆操纵动力学 书脊有晒掉色

图书标准信息

• 作者 [日]Masato Abe 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2012-08
• 版次 1
• ISBN 9787111384076
• 定价 69.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 283页
• 字数 270千字
• 丛书 汽车先进技术译丛

【内容简介】

　　《车辆操纵动力学》是评价车辆的驾驶特性、效率和主动安全性的关键。了解车辆的受力与运动、操纵特性、轮胎特性、驱动技术和驾驶人对车辆的操纵，这对车辆的设计、开发和优化是不可缺少的。
　　基于车辆动力学理论的阐述，本书“操纵动力学”为读者建立了完整的动力学方程，为车辆关键部件的设计提供了详细的理解。在MATLAB工具箱的支持下，对影响车辆动力学的关键领域都进行了分析，包括轮胎力学、操纵系统、车辆侧倾、驱动与制动、四轮驱动，以及受车辆和驾驶人协调控制影响的车辆动力学与可控性等方面的问题。
　　《车辆操纵动力学》可以帮助汽车行业相关领域技术人员更好地理解关键技术问题，也可供高等院校相关专业的老师和学生阅读参考。

【目录】

前言
符号
第1章车辆动力学与控制
1.1对车辆的定义
1.2四轮车辆简化模型
1.3对车辆运动的操纵

第2章轮胎力学
2.1引言
2.2轮胎侧向力的产生
2.3轮胎侧偏特性
2.4驱动和制动情况下轮胎的侧偏特性
2.5轮胎的动态侧偏特性
习题
参考文献

第3章车辆动力学基础
3.1引言
3.2车辆运动方程
3.3车辆的稳态转向
3.4车辆的动态特性
习题
参考文献

第4章外部干扰引起的车辆运动
4.1引言
4.2质心侧向力所引起的车辆运动
4.3侧风引起的车辆运动
4.4结论
习题
参考文献

第5章转向系与车辆动力学
5.1引言
5.2转向系模型与运动方程
5.3转向系特性对车辆运动的影响
习题
参考文献

第6章车身侧倾与车辆动力学
6.1引言
6.2侧倾几何学
6.3车身侧倾与车辆动力学
6.4考虑侧倾的运动学方程
6.5侧倾对车辆动力学的影响
习题
参考文献

第7章驱动和制动时的车辆运动
7.1引言
7.2包含纵向运动的运动方程
7.3车辆的准稳态转向
7.4车辆转向的瞬态响应

第8章车辆动力学主动控制
8.1引言
8.2附加后轮转向的车辆运动
8.3使侧偏角为零的后轮转向控制
8.4基于后轮转角的横摆角速度模型
8.5前、后轮转向主动控制
8.6车辆运动的直接横摆力矩控制（ＤＹＣ）
参考文献

第9章驾驶人操纵的车辆运动
9.1引言
9.2驾驶人的控制行为
9.3驾驶人控制下的车辆运动
9.4驾驶人对车辆特性的适应性和移线行为
9.5驾驶人模型参数的辨识
习题
参考文献
扩展阅读

第10章车辆的操纵品质
10.1引言
10.2车辆的可控性
10.3车辆的运动特性与可控性
10.4基于驾驶人模型的车辆操纵品质评价的可行性
参考文献