自动机与自动线
￥ 29 4.0折 ￥ 72 九五品
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北京朝阳
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作者李绍炎
出版社清华大学出版社
ISBN9787302562702
出版时间2020-10
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价72元
上书时间2024-04-04
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商品详情
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基本信息
书名:自动机与自动线
定价：72.00元
作者:李绍炎
出版社：清华大学出版社
出版日期：2020-10-01
ISBN：9787302562702
字数：
页码：
版次：3
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
本教材是一本自动化装备行业的入门教材，既适合本科院校、高职院校机电类专业学生学习，也适合企业读者学习使用，有助于读者更快、更好地从事自动化装备结构设计、装配调试、管理维护等岗位技术工作。
内容提要
本书从实际应用的角度系统地介绍了自动机械的模块化结构及工作原理、设计选型方法、装配调试及维护要领等，主要内容为自动机械的结构组成、输送及自动上下料系统、分隔与换向机构、定位与夹紧机构、典型直线运动部件、典型传动系统、自动化专机及自动化生产线的节拍设计原理与方法。
目录
章绪论11.1实现制造自动化的意义11.2国内外制造自动化的水平与现状51.3本课程的主要内容71.4本课程的学习方法9思考题与习题12第2章自动机械的结构组成与工作流程132.1自动机械分类132.2自动机械的典型结构组成162.3自动机械的典型工作流程222.4自动机械的设计制造流程23思考题与习题25第3章皮带输送线结构原理与设计应用273.1皮带输送线的特点及工程应用273.2皮带输送线的结构原理与实例293.3皮带输送线设计要点333.4皮带输送线负载能力分析383.5皮带输送线电机选型计算实例413.6皮带输送线的调整与使用维护433.6.1皮带打滑与跑偏现象及其调整433.6.2皮带输送线的日常检查与维护46思考题与习题46第4章链条输送线设计原理与应用474.1链条输送线主要类型及工程应用474.2倍速链输送线484.2.1倍速链的结构及工作原理484.2.2倍速链输送线的结构及工程应用534.3平顶链输送线594.3.1平顶链的结构与工作原理594.3.2平顶链输送线的结构及工程应用614.4悬挂链输送线63思考题与习题67第5章振盘送料装置685.1振盘的功能与特点685.1.1振盘的功能685.1.2振盘的应用场合685.1.3振盘的特点695.2振盘的结构与工作原理705.2.1振盘的力学原理705.2.2振盘的结构与工作原理715.2.3振盘的定向原理735.2.4振盘的派生产品——直线送料器795.2.5振盘的缓冲功能805.3振盘的出料速度要求835.4振盘的故障排除方法与维护855.5振盘工程应用实例865.6适合采用振盘送料的工件实例885.7面向振盘送料及自动装配的零件设计90思考题与习题92第6章机械手结构原理与设计应用946.1机械手的功能与工程应用946.1.1机械手的定义946.1.2机械手的功能946.1.3机械手的典型应用966.2机械手的典型运动及结构模式976.2.1单自由度摆动机械手976.2.2二自由度平移机械手986.2.3二自由度摆动机械手996.2.4三自由度机械手1006.3机械手典型结构组成1036.3.1三自由度机械手的典型结构1036.3.2机械手的结构共性1076.4机械手主要性能要求1156.5机械手的缓冲结构117思考题与习题122第7章间歇送料装置1247.1间歇送料装置的功能与应用1247.2槽轮机构的结构与应用1277.3棘轮机构的结构与应用1317.4棘爪机构的结构与应用1337.5自动机械中的其他间歇送料机构134思考题与习题137第8章凸轮分度器原理与应用1388.1凸轮分度器的功能1388.2凸轮分度器的工作原理1408.3凸轮分度器典型工程应用1438.4凸轮分度器的节拍分析1498.5凸轮分度器的配套设计及装配调试152思考题与习题157第9章工件的分隔与换向1599.1工件的暂存与分隔1599.1.1工件的暂存1609.1.2工件的分隔1639.1.3典型工件的分料机构1649.2工件的定向与换向1759.2.1工件的定向与换向的概念1759.2.2定向与换向的方法177思考题与习题1850章工件的定位与夹紧18710.1工件的定位18810.1.1定位的基本原理18810.1.2定位的基本方法19110.1.3自动机械中的定位机构设计19410.2自动机械中的典型夹紧方法与机构197思考题与习题2061章直线导轨机构原理与设计应用20811.1直线运动系统综述20811.1.1直线运动系统在自动机械中的作用20811.1.2直线运动系统的结构组成20911.2直线导轨机构结构与工作原理21211.2.1直线导轨机构的用途21211.2.2直线导轨机构的结构与工作原理21311.2.3直线导轨机构的特点21411.3直线导轨机构的使用方式21611.4直线导轨机构的装配调整与维护231思考题与习题2382章直线轴承原理与设计应用24012.1直线轴承结构与工作原理24012.1.1直线轴承的用途24012.1.2直线轴承的结构与工作原理24112.1.3直线轴承的特点24212.2直线轴承的使用方式24312.2.1直线轴承的典型安装方式24312.2.2直线轴与直线轴承的相对运动方式24612.2.3同时使用的直线轴与直线轴承数量24712.2.4直线轴承的承载能力与载荷方向25012.3直线轴承的选型25112.3.1直线轴承的选型步骤25112.3.2直线轴承选型实例25512.4直线轴承配套件的设计25612.5直线轴承的装配调整与维护259思考题与习题2603章滚珠丝杠机构原理与设计应用26213.1滚珠丝杠机构结构与工作原理26213.1.1滚珠丝杠机构的用途26213.1.2滚珠丝杠机构的结构与工作原理26313.2滚珠丝杠机构的端部支承设计27513.2.1滚珠丝杠机构的端部支承方式27513.2.2滚珠丝杠机构的装配附件及其选型28113.3滚珠丝杠机构的装配调整与维护28413.3.1滚珠丝杠机构的装配调整28413.3.2滚珠丝杠机构的使用维护287思考题与习题2904章自动机械传动系统设计29214.1同步带传动原理与设计应用29314.1.1同步带传动在自动机械中的应用29314.1.2同步带传动结构原理29414.1.3同步带传动选型设计步骤与选型实例29714.1.4同步带传动机构的安装调整与使用维护30314.2链传动原理与设计应用30614.2.1链传动在自动机械中的应用30614.2.2链传动结构原理30714.2.3链传动设计选型步骤与选型实例31014.2.4链传动系统的安装调整与使用维护315思考题与习题3175章手工装配流水线节拍分析与工序设计31915.1手工装配流水线的基本结构31915.2手工装配流水线节拍分析32415.3手工装配流水线工序设计与工人数量计算325思考题与习题3326章自动机械节拍分析与工序设计33316.1由单个装配工作站组成的自动化专机节拍分析33316.2间歇回转分度式自动化专机节拍分析与设计34116.2.1间歇回转分度式自动化专机的节拍时间与生产效率34216.2.2提高间歇回转分度式自动化专机生产效率的途径34616.2.3电机的配套设计34616.2.4节拍时间的变化与调整34716.3连续回转式自动化专机节拍分析34816.4自动化机械加工生产线结构组成及节拍分析35116.4.1自动化机械加工生产线结构组成35116.4.2自动化机械加工生产线节拍分析35416.5自动化装配生产线结构组成及节拍分析35716.5.1自动化装配生产线结构组成及形式35716.5.2自动化装配生产线节拍分析35916.6自动化生产线工序设计36216.7自动机械优化设计368思考题与习题3697章气缸的选型与安装37117.1气缸的选型及安装37117.1.1气缸系列的选定方法37117.1.2气缸缸径和行程的选定方法37617.1.3气缸安装形式及安装附件的选定方法38017.1.4气缸缓冲形式的选定方法38417.2气动手指的选型设计38617.2.1气动手指的选型38617.2.2夹板的设计方法389思考题与习题392参考文献393
作者介绍
李绍炎，深圳职业技术学院高级工程师，1989年毕业于湖南大学机械制造及其自动化专业；先后在广东科龙电器、深圳新松机器人公司从事自动化装备生产线设计研发工作；2003年进入深圳职业技术学院从事教学工作。
序言
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