工程机械手册——铲土运输机械
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￥ 228.19 7.2折 ￥ 318 全新
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上海浦东
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作者赵丁选、巩明德、倪涛
出版社清华大学出版社
ISBN9787302511519
出版时间2018-11
装帧其他
开本16开
纸张胶版纸
页数658页
定价318元
货号1548660
上书时间2023-10-09
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商品详情
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【书 名】 工程机械手册——铲土运输机械
【书 号】 9787302511519
【出 版 社】 清华大学出版社
【作 者】 赵丁选、巩明德、倪涛
【出版日期】 2018-11-01
【版 次】 1
【开 本】 16开
【页 码】 658
【定 价】 318.00元
【编辑推荐】
《工程机械手册：铲土运输机械》为“十二五”国家重点图书出版规划项目、国家出版基金项目。
【内容简介】
本手册按门类将铲土运输机械分为装载机、推土机、平地机、自卸车、铲运机，分5篇进行介绍，共11章。第1篇为装载机，分3章，分别介绍轮式装载机、履带式装载机和装载挖掘两用机； 第2篇为推土机，分2章，分别介绍履带式推土机和轮式推土机； 第3篇为平地机，分2章，分别介绍自行式平地机和拖式平地机； 第4篇为自卸车，分2章，分别介绍非公路自卸车和公路运输自卸车； 第5篇为铲运机，分2章，分别介绍柴油发动机驱动铲运机和电动铲运机。
本手册针对广大铲土运输机械行业工作者对设备选型、应用和维护管理的需要，每章重点阐述典型产品的定义、用途、国内外发展概况和趋势、分类、基本结构、工作原理、相关标准、主要技术参数与性能、产品型号、选用原则、安全使用规范、常见故障及排除方法等。
本手册内容与相关的工程机械产品设计手册、设计规范等书籍有一定的互补性，可为广大用户全面了解和正确选用铲土运输机械设备提供技术指导，为各类铲土运输机械设备生产供应商有效组织产品开发提供帮助，也可以供从事土石方工程规划设计、铲土运输机械产品设计、铲土运输机械使用与维护等专业技术人员和相关大专院校师生学习、参考。
【目录】
第1篇装 载 机
装载机总体介绍
第1章轮式装载机
1.1概述
1.1.1定义
1.1.2用途
1.1.3国内外发展概况及
趋势
1.2分类
1.2.1按发动机功率分类
1.2.2按传动形式分类
1.2.3按车架结构形式
分类
1.2.4按装载方式分类
1.2.5按驱动轮数分类
1.3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数
1.3.1典型产品的结构组成与
工作原理
1.3.2主要产品技术性能
参数
1.4选用原则和选用计算
1.4.1选用原则
1.4.2选用计算
1.5安全使用规程
1.5.1操作规程
1.5.2维护与保养
1.6常见故障及排除方法
1.6.1传动系统常见故障
及排除方法
1.6.2制动系统常见故障
及排除方法
1.6.3工作液压系统常见故障
及排除方法
1.6.4转向液压系统常见故障
及排除方法
1.6.5电气系统常见故障及
排除方法
第2章履带式装载机
2.1概述
2.1.1定义
2.1.2用途
2.1.3国内外发展概况及
趋势
2.2分类
2.2.1按传动方式分类
2.2.2按发动机位置分类
2.2.3按接地压力分类
2.3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数
2.3.1典型产品的结构组成与
工作原理
2.3.2主要产品技术性能
参数
2.4选用原则和选用计算
2.4.1选用原则
2.4.2选用计算
2.5安全使用规程
2.5.1操作规程
2.5.2维护与保养
2.6常见故障及排除方法
2.6.1发动机常见故障及
排除方法
2.6.2变速器离合器常见
故障及排除方法
2.6.3变矩器常见故障及排除
方法
2.6.4操纵与制动系统常见
故障及排除方法
2.6.5液压系统常见故障及
排除方法
2.6.6行走系统常见故障及
排除方法
第3章挖掘装载两用机
3.1概述
3.1.1定义
3.1.2用途
3.1.3国内外发展概况及
趋势
3.2分类
3.2.1从结构角度分类
3.2.2从驱动角度分类
3.2.3从质量角度分类
3.3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数
3.3.1典型产品的结构组成
与工作原理
3.3.2主要产品技术性能
参数
3.4选用原则和选用计算
3.4.1选用原则
3.4.2选用计算
3.5安全使用规程
3.5.1操作规程
3.5.2维护与保养
3.6常见故障及排除方法
参考文献
第2篇推 土 机
推土机总体介绍
第4章履带式推土机
4．1概述
4．1．1定义
4．1．2用途
4．1．3国内外发展概况及
趋势
4．2分类
4．2．1按发动机功率分类
4．2．2按用途分类
4．2．3按传动方式分类
4．2．4按铲刀形式分类
4．2．5按铲刀升降形式
分类
4．2．6按着陆、施工现场情况
分类
4．2．7按履带接地比压分类
4．2．8按履带类型分类
4．3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数
4．3．1典型产品的结构组成
与工作原理
4．3．2主要技术性能参数
4．4选用原则和选用计算
4．4．1选用原则
4．4．2选用计算
4．5安全使用规程
4．5．1操作规程
4．5．2维护与保养
4．6常见故障及排除方法
第5章轮式推土机
5.1概述
5.1.1定义
5.1.2用途
5.1.3国内外发展概况及
趋势
5.2分类
5.2.1按发动机功率分类
5.2.2按铲刀升降形式
分类
5.2.3按轮辋形式分类
5.3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数
5.3.1典型产品的结构组成
与工作原理
5.3.2主要技术性能参数
5.4选用原则和选用计算
5.4.1选用原则
5.4.2选用计算
5.5安全使用规程
5.5.1操作规程
5.5.2维护和保养
5.6常见故障及排除方法
5.6.1轮式机后桥常见故障
及排除方法
5.6.2轮式机转向系统常见
故障及排除方法
5.6.3底盘部分常见故障及
排除方法
5.6.4操纵机构常见故障及
排除方法
参考文献
第3篇平 地 机
平地机总体介绍
第6章自行式平地机
6.1概述
6.1.1定义
6.1.2用途
6.1.3国内外发展概况及
趋势
6.2分类
6.2.1按刮刀长度分类
6.2.2按操纵方式分类
6.2.3按车轮类型分类
6.2.4按机架结构形式
分类
6.2.5按轮轴数目分类
6.3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数
6.3.1典型产品的结构组成
与工作原理
6.3.2主要技术性能参数
6.4选用原则和选用计算
6.4.1选用原则
6.4.2选用计算
6.5安全使用规程
6.5.1操作规程
6.5.2维护与保养
6.6常见故障及排除方法
6.6.1发动机常见故障及
排除方法
6.6.2传动系统常见故障及
排除方法
6.6.3制动系统常见故障及
排除方法
6.6.4转向系统常见故障及
排除方法
6.6.5作业装置常见故障及
排除方法
6.6.6液压系统常见故障及
排除方法
第7章拖式平地机
7．1概述
7．1．1定义
7．1．2用途
7．2分类
7．2．1按挂接方式分类
7．2．2按刮刀长短分类
7．2．3按操纵方式分类
7．3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数
7．3．1典型产品的结构组成
与工作原理
7．3．2主要技术性能参数
7．4选用原则和选用计算
7．4．1选用原则
7．4．2选用计算
7．5安全使用规程
7．5．1操作规程
7．5．2维护与保养
参考文献
第4篇自 卸 车
自卸车总体介绍
第8章非公路自卸车
8．1概述
8．1．1定义
8．1．2用途
8．1．3国内外发展概况及
趋势
8．2分类
8．2．1按行驶道路分类
8．2．2按结构分类
8．2．3按车轴数分类
8．2．4按驱动形式分类
8．2．5按卸料方式分类
8．2．6按传动系统分类
8．3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数
8．3．1典型产品的结构组成与
工作原理
8．3．2主要技术性能参数
8．4选用原则和选用计算
8．4．1选用原则
8．4．2选用计算
8．5安全使用规程
8．5．1操作规程
8．5．2维护与保养
8．6常见故障及排除方法
8．6．1变速器常见故障及排除
方法
8．6．2液压系统常见故障及
排除方法
8．6．3举升系统常见故障及
排除方法
8．6．4电传动系统常见故障
及排除方法
8．6．5悬挂系统常见故障
及排除方法
第9章公路自卸车
9．1概述
9．1．1定义
9．1．2用途
9．1．3国内外发展概况及
趋势
9．2分类
9．2．1按*大总质量分类
9．2．2按卸料方式分类
9．2．3按转向系统分类
9．2．4按驱动形式分类
9．2．5按车轴数分类
9．2．6按自装载方式分类
9．2．7按使用工况分类
9．2．8按驾驶员位置分类
9．2．9按传动系统分类
9．3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数
9．3．1典型产品的结构组成与
工作原理
9．3．2主要技术性能参数
9．4选用原则和选用计算
9．4．1选用原则
9．4．2选用计算
9．5安全使用规程
9．5．1操作规程
9．5．2维护与保养
9．6常见故障及排除方法
9．6．1车厢升降常见故障及
排除方法
9．6．2液压系统常见故障及
排除方法
参考文献
第5篇铲 运 机
铲运机总体介绍
第10章柴油发动机驱动铲运机
10.1概述
10.1.1定义
10.1.2用途
10.1.3国内外发展概况
及发展趋势
10.2分类
10.2.1按行走方式分类
10.2.2按装载方式分类
10.2.3按卸土方式分类
10.2.4按铲斗容量分类
10.2.5按工作机构的操纵
方式分类
10.2.6按轴数分类
10.2.7按发动机台数
分类
10.2.8按转向系统分类
10.2.9按驱动系统分类
10.3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数
10.3.1典型产品的结构组成
与工作原理
10.3.2主要技术性能
参数
10.4选用原则和选用计算
10.4.1选用原则
10.4.2选用计算
10.5安全使用规程
10.5.1操作规程
10.5.2维护与保养
10.6常见故障及排除方法
10.6.1柴油发动机常见故障
及排除方法
10.6.2工作装置常见故障及
排除方法
10.6.3液压系统常见故障及
排除方法
第11章电动铲运机
11.1概述
11.1.1定义
11.1.2用途
11.1.3国内外发展概况及
发展趋势
11.2分类
11.2.1按铲斗容量分类
11.2.2按工作机构的操纵
方式分类
11.2.3按传动方式分类
11.2.4按卷缆装置的外形
结构分类
11.3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数
11.3.1典型产品的结构组成
与工作原理
11.3.2主要技术性能
参数
11.4选用原则和选用计算
11.4.1选用原则
11.4.2选用计算
11.5安全使用规程
11.5.1操作规程
11.5.2维护和保养
11.6常见故障及排除方法
11.6.1电动机常见故障
及排除方法
11.6.2各系统常见故障
及排除方法
参考文献
附录A工程机械部分典型产品
【文摘】
第3章挖掘装载两用机
3.1概述
3.1.1定义
挖掘装载机(backhoe loader)，一种机体前部装有装载装置，机体后部装有反铲挖掘装置的自行式机械。挖掘装载机作为反铲挖掘使用时，是通过铲斗向机械方向运动进行地平面以下的挖掘。铲斗在提升、回转和卸料时，机体固定不动。挖掘装载机作为装载机使用时，通过机体向前运动，装载斗进行装载或挖掘，并可提升、运料和卸料。
3.1.2用途
挖掘装载机又俗称“两头忙”，其前端部分主要由装载装置构成，后端部分由挖掘装置构成，兼具挖掘及装载功能。操作手只需要转动一下座椅，就可以完成从装载机到挖掘机的转变，用一台机器即可实现装载和挖掘两种施工模式，特别是通过在两工作端分别加装快速连接装置，可实现不同工作属具的轻松转换，应对不同的施工环境。
除此之外，挖掘装载机还具有破碎及松土功能，在公路建设、维护以及各种电力水利工程中占据着不可替代的地位，但由于挖掘装载机并不属于大型多功能机械，因而它较适用于在大工程完成后辅助的小工程中使用。挖掘装载机可配多种工作装置及辅具，进行挖掘、铲装、路面破碎、平整场地、开挖沟渠、铺设管道等多种作业。现在，挖掘装载机已经成为小型多功能型工程机械的领头兵，开始广泛使用于市政建设、电缆铺设、公路建设及养护、油田建设、机场工程、农田水利建设等各种中小型工程。图31为美国凯斯（CASE）公司生产的580M挖掘装载机。
图31美国CASE公司生产的580M挖掘装载机
3.1.3国内外发展概况及趋势
1. 国内发展概况
近年来，随着国内经济水平和城市化水平的不断提高，人工作业的成本开始逐渐超出机械作业的成本。据有关部门的调查显示，从东部到西部，机械替代人工作业的进程已经明显提速。工程对工期和效率的要求也越来越高，部分人工作业虽然在经济上可行，但在时间、效率上却不能满足工期要求，因此，机械化施工也就成为必然选择。
目前我国挖掘装载机的生产企业有10余家，主要是山东山工机械有限公司（山工）、烟台工程机械有限公司（烟工）、朝阳重型机械有限公司(朝重)、广西柳工集团有限公司（柳工）、厦门厦工机械股份有限公司（厦工）、山东常林机械集团股份有限公司（常林）、徐州工程机械集团有限公司（徐工）等。从我国小型、多功能挖装机械从无到有的发展历史看，我国挖掘装载机一直处于较为落后的状态，其发展速度缓慢。我国在20世纪70年代初才开始自行开发设计，首先由北京建筑机械厂研制成功WZ2A型和WZ2B型挖掘装载机，1987年烟台工程机械厂试制成功ZL15WJ型挖掘装载机。之后福建建筑机械厂、中国一拖、山东广饶液压机械厂先后研制出WZ25型、DFH904WZ型、T55Z/W型挖掘装载机，到1992年柳州挖掘装载机厂、柳州工程机械股份有限公司分别研制出WZ3025型和WZ2520型挖掘装载机。山东工程机械厂于2001年7月成功研制出WZ3025型挖掘装载机，之后常林、徐工等相继加入此行列。目前国内高档定位的是柳州澳柳机械有限公司HUAEACH 995E等。
以下几家生产的产品基本上代表了目前国内挖掘装载机的技术水平。
1) 山东常林集团的WZ3025型和WZ3025C型挖掘装载机
WZ3025型和WZ3025C型选用康明斯涡轮增压发动机，额定功率63kW，排放符合欧洲标准。标准车转向桥(前桥)为非驱动摆动桥，轴承采用进口件； 选用进口的专为挖掘装载机配套的驱动桥(后桥)； 带有免维护的湿式制动器，大大提高了行车的安全性及可靠性； 带差速锁，提高了整车的牵引性能； 标准车为两轮驱动，可根据用户需要配备四轮驱动； 液压系统采用高效齿轮单泵系统，主要部件（如泵、多路阀、转向器）全部选用国外知名公司产品。
2) 广西柳工机械股份有限公司的WZ2520型挖掘装载机
柳州挖掘装载机厂生产的WZ3025型挖掘装载机及柳州工程机械股份有限公司研制的WZ2520型挖掘装载机，均是在消化吸收卡特彼勒（CAT）公司挖掘装载机技术基础上，结合我国的工艺特点研制而成的新产品。这两款机型均采用专用底盘和与CAT公司相同的负荷传感控制技术。由于这两款机型采用的是变量系统，因此对系统的清洁度及元件的可靠性要求较高。
3) 烟台工程机械厂生产的WZ2520型挖掘装载机
WZ2520型是以装载机为主本，前端改装多用途铲斗、后端加装挖掘装置而成。一拖的东方红904WZ型挖掘装载机是在引进意大利菲亚特技术制造LF90型拖拉机基础上配套设计的，具有前装载、后挖掘等多种功能的农业工程机械。
4) 柳州澳柳机械有限公司的HUAEACH 995E系列挖掘装载机
动力系统： 涡轮增压柴油发动机，额定功率达到95hp，在1500r/min的转速下达到384N·m的扭矩，核心关键部件采用进口的名牌产品，可靠性更高。HUAEACH 995E全新的外观，造型美观大方，驾驶室空间更大； 四合一铲斗的标准配置，使机器具有更多功能与用途； 多种工作附件可以选配，胜任更多工作； 采用挖掘装载机专用车架； 驾驶室是独立可更换的，通过五个减振装置与车架连接； 液压油箱、燃油箱亦可独立更换，并且低位布置，利于降低机器重心，增强稳定性，而且适合站在地上进行油料加注和检验，同时它们也成为登车门路的部分，方便操纵者出进。前端装载工作装置与后端挖掘工作装置重量分布均衡，使机器无需额外配重，利于挖掘而不影响重心偏移。发动机罩以及机器前部发动机与散热系统布置为前低后高倾斜，可扩大操纵者视野，能很轻易看到装载斗工作情况，而且它可以被单手翻起，方便检验。中置铰接式挖掘工作装置配置展翼支腿，有利于机器的稳定，使重心偏移得到良好的控制，机动灵活性也大大加强。
传动与行走系统： 传动系统为组合式，包括高传动比的涡轮液力变矩器、四挡同步电液控制进/退的变速器，以及重载驱动桥等重要部件，为机器提供平稳有力的牵引力，并获得较高的速度。具有前进、后退各四个挡位，*高行驶速度可达到35km/h。后退速度比前进速度高13%，有利于提高生产率。机器的进退由转向盘旁边的一个手柄通过电子控制，并具有中位启动保护功能。换挡手柄上安装的离合器切断开关使换挡自如。同时，在装载作业时，也可以通过装载控制手柄上的另一个切断开关切断发动机与传动系统的连接，把动力完全供给液压系统，赋予其更大的气力。驱动桥上设有机械式差动锁啮合装置，通过驾驶室里的差速器开关控制，使机器在装载作业或打滑行驶时得到更大的牵引力。转向角达到51°，方便机器在狭窄区域内转向。而其单边摆动角为11°，使机器在坎坷不平的路面行驶时依然具有良好的稳定性。
制动系统： 采用自调节多片内置湿式制动器，确保有效制动和足够的制动力。左右轮的制动由驾驶室内两个悬挂式脚踏板控制，可以联合制动，也可单独制动，以获得更小的转弯半径。在单边制动状态下的转弯半径为3240mm。
液压系统： 挖掘装载机装载和挖掘工作装置组群分别由独立的多路控制阀控制。同时液力也提供到转向与制动系统。此外，还设置有辅助液压系统，用于在机器上安装各种工作附件。液压系统为中立开式，使装载和挖掘操纵平稳顺畅。双联铸铁齿轮泵提供的系统流量高达140L/min，压力为21MPa。系统配有加大的油箱和加大的散热器以利热油的冷却。这些措施有助于机器胜任更高强度的工作。液压油过滤器滤芯精度为10μm，保证了液压油的洁净。
电气系统： 电气系统防水、防尘，采用高强度电线和密封性强的电气接头。高品质的免维护、免加水蓄电池，寿命长、能量大，能在寒冷天气下提供足够的低温启动电流。仪表采用电子液晶显示。先进的电子监控系统可以随时了解机器重点部位运行情况，并及时排除故障。
驾驶室及操控系统： 整体式全封闭冷热空调驾驶室给操纵者提供了一个安全、安静的舒适空间。大面积弧形玻璃，流线形挡泥板，以及结实饱满富于曲线的驾驶室框架结构造型给人以视觉上的美感。舒适的、配备伸缩安全带的缓冲驾驶员座椅，可前后、上下调节，可方便地从装载操纵位置旋转到挖掘操纵位置。驾驶室配备内置后视镜和窗户喷水清洗器以及前后窗玻璃雨刮，还设置了驾驶员物品存放设施。完善的灯光装备，完全可以满足道路行驶和夜间工作时的各种要求。根据人机工程学原理，仿汽车模式布置的各操纵杆、踏板、开关使操纵者轻易触及，且踏板均为悬挂式，使驾驶室地板清爽干净。室内仪表分别集成在操纵者方便见到的方向机上和右侧控制台上。油门踏板与手油门是联动的，在进行挖掘操纵时可以方便地运用手油门改变发动机转速。可调的转向机，以及可单手控制的转向盘方便了驾驶员的工作。全液压的转向系统使转向盘操纵更轻松。
装载工作装置： 装载机采用载重型直列式装载动臂，配备双列平行提升液压缸。动臂采用弯曲外形设计，使卸载更理想。优化的装载反转连杆机构使液压缸动作更合理，可在装载作业时提供更大的掘起力，并加速卸料过程，具有铲斗自动调平功能，防止了动臂提升时物料的洒落。多用途四合一装载斗作为HUAEACH 995E挖掘装载机的标准配置，兼具装载、刮削、推土、平地、夹抓、摊展、提升等多种功能，极大丰富了机器的应用范围。
挖掘工作装置： 带液压锁的展翼式稳定支腿，*大宽度达3510mm，使机器在不同质地地面和各种地形上均可保持稳定。过中点式的收臂设计，使挖掘装置在运输状态时重量前移，机器重量分布更为合理，有利于增强机器行驶时的稳定，及机器的提升能力与爬坡能力，同时减少机器运输时的总长度。液压缸与液压管路布置在动臂内部使其得到保护。
5) 山东省农机研究所的TZ、LW系列全快速挂接挖掘装载机
TZ、LW系列采用挖掘装载机专用车架。动力系统采用帕金斯发动机、力佳发动机、康明斯涡轮发动机等。液压系统采用全液压装置，根据功能的不同，采用单柄阀、二联阀、三联阀等，结构简单，易于更换，经济实惠； 四合一铲斗的标准配置，使机器具有更多功能与用途。TZ、LW系列可以选配多种工作附件，胜任更多工作。
6) 泰安市装载机厂生产的WZ3025型
动力系统： 该机采用康明斯4BT3.9C74型涡轮增压发动机，具有结构紧凑、功率大、油耗低、噪声小、工作可靠、寿命长等特点。其低温启动性能好，特别适合北方地区。
液压系统： 该机采用了原装德国力士乐的泵和操纵阀。系统采用负荷传感控制技术，当主阀阀芯处于中位时，通过
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