全新正版图书 场景建模与机器人感知杨鑫清华大学出版社9787302648840
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全新
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作者杨鑫,尹宝才,魏小鹏著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302648840
出版时间2023-11
版次1
装帧平装
开本其他
定价79元
货号R_14739766
上书时间2024-05-14
商品详情
- 品相描述:全新
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全新正版
- 商品描述
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本书研究利用视觉信息对场行实时重建和理解,以实现主动能。从机器人与场景建模、理解、导航、交互等领域出发,地讲解其所涉及的相关技术和具体实践。本书围绕场景建模与机器人感知的主题,建立了一个多学科交叉融合的知识体系,主要面向对计算机图形学、计算机视觉和机器人感兴趣的高年级本科生、研究生及相关技术人员。本书将理论与实践相结合,含基础的算法,又涉及近期新的技术,并附以详细的代码或伪代码资源,以及“章节知识点”等内容,期望为从事该领域相关工作的人员提供一些有效的参考。
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