机器人控制基础
￥ 10 九品
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河北衡水
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作者吴芳美 主编
出版社中国铁道出版社
出版时间1992-04
装帧其他
货号21.1.1
上书时间2023-12-23
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商品详情
- 品相描述：九品
图书标准信息
- 作者 吴芳美 主编
- 出版社 中国铁道出版社
- 出版时间 1992-04
- ISBN 9787113011789
- 定价 4.10元
- 装帧 其他
- 开本 19cm
- 页数 222页
- 正文语种 简体中文
- 【内容简介】
- 本书介绍机器人的位置控制、运动学控制和动力学控制的原理，讲解了数学模型和各种控制方式，还介绍了机器人机械结构的几何模型、驱动系统、人机通信及程序设计等内容。
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