全新正版图书 非线性控制系统理论基础李殿璞哈尔滨工程大学出版社9787810738620 非线控制系统研究生教材
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作者李殿璞编著
出版社哈尔滨工程大学出版社
ISBN9787810738620
出版时间2006-01
版次1
装帧平装
开本16开
定价30元
货号R_2541285
上书时间2023-10-24
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- 商品描述
- 本书介绍了非线性系统理论。非线性系统理论与线性系统理论相平行、相对应，但更具一般性。非线性系统理论建立在状态空间分析方法的基础上，所使用的主要数学工具是微分几何。微分几何方法已被证明是分析和设计非线性系统的卓有成效的和的工具。本书内容由浅入深，概念清晰，理论严谨，深度适当，体系相对完整，侧重于系统地介绍基础理论，同时也兼顾实际应用。书中后一部分，从工程实用角度，深入地、仔细地分析了一些有通用性的实例括电机系统、单机和多机电力系统、机械手系统、飞行器系统（潜器和水下机器人系统）等。本书是供研究生用的非线性几何理论的入门书，主要面向初涉足非线性理论领域的读者，一步提高和深入研究提供理论基础。本书可作为工科院校相关学科博士研究生和硕士研究生的教材，也可供相关学科的科技工作者参考。
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