城市环境多源信息融合导航定位技术

图书标准信息

• 作者 孙蕊 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2020-10
• 版次 1
• ISBN 9787030659521
• 定价 100.00元
• 装帧 平装
• 开本 32开
• 纸张 胶版纸
• 页数 204页
• 字数 210千字

【内容简介】

针对城市环境下GNSS定位导航精度低、可靠性不足的问题，本书结合教学、科研和实践对城市峡谷中的定位技术进行了详细的介绍和总结，并且提出了一系列城市环境多源信息融合导航定位技术。全书分为五章，主要内容包括：城市环境卫星定位技术发展、城市环境定位的支撑技术、基于多传感器融合城市环境定位技术、基于空间环境信息辅助的城市环境定位技术、城市多源信息融合导航定位技术的应用。

【目录】

目录Contents< BR> 前言< BR> 第一章 绪论 1< BR> 1.1 城市环境应用需求 1< BR> 1.2 城市环境卫星定位技术现状的发展趋势 2< BR> 1.3 本书章节安排 12< BR> 参考文献 13< BR> 第二章 城市环境定位的支撑技术 18< BR> 2.1 卫星定位技术 18< BR> 2.1.1GNSS组成及简介 18< BR> 2.1.2GNSS定位原理 20< BR> 2.1.3 定位误差来源及分析 31< BR> 2.2 其他传感器及数据源 37< BR> 2.2.1 惯性导航系统 37< BR> 2.2.2 视觉传感器技术 40< BR> 2.2.3 空间地理信息技术 44< BR> 2.3 多源信息融合技术 45< BR> 2.3.1 概述 45< BR> 2.3.2 多源信息融合的构架 45< BR> 2.3.3 多源信息融合方式 46< BR> 参考文献 48< BR> 第三章 基于多传感器融合城市环境定位技术 50< BR> 3.1 具有完好性监测功能的卫星/惯性/视觉融合城市定位技术 50< BR> 3.2 基于卫星/视觉/激光融合的城市峡谷定位技术 53< BR> 3.3 基于AR运动模型的GNSS/IMU/车道信息的融合定位技术 58< BR> 3.3.1 技术简介 58< BR> 3.3.2 基于融合算法的V2V防撞系统 58< BR> 3.3.3 仿真 66< BR> 3.3.4 实地测试与分析 70< BR> 3.4 基于定向仪辅助的 GNSS/IMU/车道信息融合的定位技术 75< BR> 3.4.1 技术简介 75< BR> 3.4.2 基于GNSS融合的追尾防撞系统 76< BR> 3.4.3 实地测试与分析 82< BR> 3.4.4 小结 87< BR> 参考文献 87< BR> 第四章 基于空间环境信息辅助的城市环境定位技术 90< BR> 4.1 GNSS信号接收类型分类及定位 90< BR> 4.1.1 算法设计 90< BR> 4.1.2 场景测试和结果分析 95< BR> 4.1.3 小结 107< BR> 4.2 基于机器学习和阴影匹配结合的城市峡谷定位技术 108< BR> 4.2.1 算法框架 108< BR> 4.2.2 历史训练数据集的构建 109< BR> 4.2.3 基于PSOANFIS的信号接收类型判断 110< BR> 4.2.4 基于信号接收类型匹配的定位解算 114< BR> 4.2.5 实验设计 116< BR> 4.2.6 结果分析 118< BR> 4.3 基于机器学习和双极化天线的城市峡谷定位技术 122< BR> 4.4 基于粒子滤波和3D城市模型辅助的城市峡谷定位技术 125< BR> 4.5 基于机器学习的伪距修正定位技术 128< BR> 4.5.1 算法框架 128< BR> 4.5.2GBDT输入特征的选取 130< BR> 4.5.3 历史训练数据集的构建 131< BR> 4.5.4 伪距误差的拟合方法 132< BR> 4.5.5 基于伪距误差预测的定位方法 138< BR> 4.5.6 实验设计 139< BR> 4.5.7 实验场景 1及结果分析 141< BR> 4.5.8 实验场景 2及结果分析 150< BR> 参考文献 158< BR> 第五章 城市多源信息融合导航定位技术的应用 161< BR> 5.1 多源信息融合在车辆异常驾驶检测的应用 161< BR> 5.1.1 方案设计与具体实施 162< BR> 5.1.2 核心竞争优势 164< BR> 5.2 多源信息融合在道路交通收费的应用 165< BR> 5.2.1 可变道路使用收费指标 166< BR> 5.2.2VRUCI测量的数据融合算法 169< BR> 5.2.3 仿真实验 172< BR> 5.2.4 实地测试验证 176< BR> 5.2.5 发展前景 180< BR> 5.3 多源信息融合在无人机管控中的应用 180< BR> 5.3.1 精细化无人机管控需求分析 181< BR> 5.3.2 用于精细化无人机管控的GNSS/INS组合导航算法 183< BR> 5.3.3 实验结果及分析 187< BR> 5.3.4 小结 193< BR> 参考文献 193