煤矸分拣Delta并联机器人关键技术研究

图书标准信息

• 作者 商德勇
• 出版社 中国矿业大学出版社
• 出版时间 2023-04
• 版次 1
• ISBN 9787564658052
• 定价 45.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 184页
• 字数 218千字

【内容简介】

  
本书是在国家自然科学基金课题研究的基础上进一步完善而成的。书中在介绍煤矸分拣Delta并联机器人工作原理的基础上,针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况,重点对机器人误差建模与分析、煤矸图像识别、模糊自适应控制等关键技术进行了研究.本书理论与实际紧密结合,是Delta并联机器人在煤矸分拣领域的初次应用和探索。

本书可供从事煤矸分拣工作和 Delta并联机器人设计、制造、使用、管理等技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考,同时也可作为相关专业本科生、研究生开展科研工作的参考用书。

【目录】

1绪论

1.1引言

1.2煤矸分选的主要方法

1.3煤矸分选国内外研究现状

1.4并联机器人概述

1.5研究现状总结

1.6主要研究工作

2煤矸机器人分拣系统设计

2.1分拣系统整体方案设计

2.2煤矸分拣系统目标跟踪设计

2.3分拣系统的硬件选型

2.4本章小结

3Delta并联机器人运动学分析

3.1并联机器人描述及坐标系建立

3.2机器人运动学分析

3.3机器人的雅克比矩阵

3.4本章小结

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