捷联式车载重力测量关键技术研究
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作者于瑞航 著
出版社国防工业出版社
出版时间2020-07
版次1
装帧其他
上书时间2024-07-02
商品详情
- 品相描述:全新
图书标准信息
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作者
于瑞航 著
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出版社
国防工业出版社
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出版时间
2020-07
-
版次
1
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ISBN
9787118120417
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定价
85.00元
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装帧
其他
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开本
16开
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纸张
胶版纸
- 【内容简介】
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本书基于国防科技大学自主研发的SGA-WZ02重力测量系统,针对捷联式车栽重力测量关键技术方法展开研究。研究了车栽重力测量基本原理,提出利用位置更新的方法进行车载重力测量数据处理;针对有GNSS观测条件下的车载重力测量,提出了改进SINS/GNSS重力测量数据处理方法以适应车栽环境下的重力测量;探索验证了PPP技术用于车载重力测量的可行性;在无GNSS可用的条件下,提出了SINS/VEL重力测量方法进行数据处理,完成车栽重力测量任务;提出了车载重力测量多源数据融合方法,对多传感器获得的测量数据进行综合处理。本书对从事动基座重力测量的工程技术人员具有重要参考价值,也可作为高等学校导航技术和重力测量相关专业的教材。
- 【目录】
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●章绪论
1.1研究背景和意义
1.2车载重力测量国内外研究现状
1.2.1动基座重力测量设备国内外研究现状
1.2.2车栽重力测量关键技术研究现状
1.3研究目标、内容和组织结构
1.3.1研究目标
1.3.2研究内容和组织结构
第2章车载重力测量理论基础
2.1车载重力测量基本原理
2.1.1常用坐标系及转换关系
2.1.2车栽重力测量基本原理
2.2车载重力测量模型
2.2.1车栽重力测量模型
2.2.2车栽重力测量误差模型
2.3车载重力测量误差特性
2.3.1重力传感器误差
2.3.2姿态测量误差
2.3.3栽体加速度计算误差
2.3.4其他误差
2.4精度评估方法
2.4.1重复测线内符合精度评估方法
2.4.2测线网交点精度评估方法
2.4.3地面控制点精度评估方法
2.5本章小结
……
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