机械设计手册机电系统控制

图书标准信息

• 作者 闻邦椿 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2020-04
• 版次 1
• ISBN 9787111648895
• 定价 39.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 131页
• 字数 222千字

【内容简介】

《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。 

本单行本为《机电系统控制》，主要介绍了机电系统控制概述、控制系统数学模型、控制系统分析方法、控制系统设计方法、先进控制理论基础、机械运动控制系统等内容。 

本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。

【作者简介】

闻邦椿，1930年9月29日出生于杭州，祖籍浙江温岭，东北大学教授，中国科学院院士，我国振动利用工程学科主要奠基者。国际机器理论与机构学联合会（IFToMM）中国委员会委员，国际转子动力学技术委员会委员，亚太振动会议指导委员会委员，中国振动工程学会名誉理事长。曾任第六、七、八、九届全国政协委员，国务院学位委员会第二、三、四届机械工程学科评议组成员，中国振动工程学会理事长，《振动工程学报》主编等职。曾获国际科技奖2项，国家技术发明奖和科技进步奖5项，省、部级一、二等科技奖10余项。

 

【目录】

出版说明 

前言 

第25篇机电系统控制 

第1章概述 

1自动控制系统的基本组成25-3 

2自动控制系统的分类25-3 

3对自动控制系统的基本要求25-4 

4控制系统的性能指标25-4 

41控制系统的时域性能指标25-5 

411典型输入信号25-5 

412一阶系统的时域性能指标25-5 

413二阶系统的时域性能指标25-5 

414高阶系统的时域性能指标25-7 

42控制系统的频域性能指标25-8 

5自动控制系统设计的基本原则25-8 

第2章控制系统数学模型 

1系统的微分方程25-10 

2系统的传递函数25-11 

21传递函数的定义25-11 

22传递函数的性质 25-11 

23与传递函数相关的几个基本概念25-11 

24典型环节的微分方程和传递函数25-11 

3系统的状态空间表达式25-13 

31基本概念25-13 

32状态空间表达式25-13 

33状态空间表达式的建立方法25-14 

331建立状态空间表达式的直接 

方法25-14 

332由微分方程求状态空间表达式25-14 

333由系统传递函数写出状态空间 

表达式25-14 

34系统的传递函数矩阵25-14 

341传递函数矩阵的概念25-14 

342由状态空间表达式求传递函数 

矩阵25-15 

4离散系统的数学模型25-15 

41离散系统的差分方程25-15 

411差分方程含义25-15 

412差分方程的解法25-16 

42离散系统的传递函数25-16 

421离散传递函数的定义25-16 

422离散传递函数的求法25-16 

423开环系统的脉冲传递函数25-17 

424闭环系统的脉冲传递函数25-17 

43离散系统的状态空间表达式25-17 

431离散系统状态方程的建立25-17 

432离散系统的传递矩阵25-19 

5系统框图25-19 

51画框图的规则25-19 

52框图的基本连接方式与等效变换 

规则25-19 

53框图的简化25-20 

6信号流图 25-20 

61信号流图的性质25-20 

62信号流图的简化25-20 

63梅逊公式及其应用25-20 

7非线性系统线性化25-21 

第3章控制系统分析方法 

1频率特性分析法25-23 

11频率特性的基本概念25-23 

12频率特性的求法25-23 

13频率特性的图示法25-23 

131极坐标图25-23 

132对数坐标图25-23 

2根轨迹分析法25-27 

21根轨迹定义25-27 

22根轨迹的幅值条件和相角条件25-27 

23绘制根轨迹的基本规则25-27 

24在开环传递函数中增加极点、零点 

的影响25-28 

3系统稳定性25-29 

31系统稳定性的基本概念25-29 

32线性系统的代数稳定性判据25-29 

321赫尔维茨判据25-29 

322劳斯判据25-30 

323谢绪恺判据25-31 

33李亚普诺夫稳定性判据25-31 

34乃奎斯特稳定性判据25-31 

341乃奎斯特判据25-31 

342乃奎斯特判据的应用25-32 

35根据Bode图判断系统的稳定性25-33 

36系统的相对稳定性25-33 

361相位稳定裕度25-33 

362幅值稳定裕度25-33 

目录 

目录 

363关于相位裕度和幅值裕度的 

几点说明25-33 

4控制系统的误差25-34 

41系统的复域误差25-34 

42系统时域稳态误差25-34 

43系统稳态误差的计算25-34 

431系统的类型25-34 

432系统的误差传递函数25-34 

433稳态误差系数与稳态误差25-34 

44扰动引起的误差25-35 

5离散系统的Z域分析25-36 

51离散系统的稳定性分析25-36 

52极点分布与瞬态响应的关系25-36 

53离散系统的稳态误差25-37 

第4章控制系统设计方法 

1控制系统设计的基本原理25-38 

11Bode定理25-38 

12反馈校正25-38 

13顺馈校正25-39 

14串联校正25-39 

15控制器分类25-39 

2控制器设计方法25-41 

21按希望特性设计控制器的基本原理25-41 

211典型Ⅰ型系统（二阶希望特性 

系统）25-41 

212典型Ⅱ型系统(三阶希望特性 

系统)25-42 

22按希望特性设计控制器的图解法25-44 

23按希望特性设计控制器的直接法25-45 

24PID控制器25-46 

3离散系统设计25-47 

31模拟化设计法25-47 

32离散设计法25-48 

33PID数字控制器25-48 

第5章先进控制理论基础 

1系统智能化25-50 

11智能控制的产生背景25-50 

12智能机器的智能级别25-50 

13智能化系统的结构25-51 

14人工智能25-52 

141人工智能的定义25-52 

142人工智能的发展史25-52 

143人工智能的研究与应用25-53 

15智能控制系统的特点25-54 

16运动状态的智能控制25-55 

161交通工具运动状态的智能控制25-55 

162各种数控机床运动状态的智能 

控制25-55 

163机器人运动状态的智能控制25-56 

2最优控制25-56 

21最优性能指标25-56 

211积分型最优性能指标25-56 

212末值型最优性能指标25-57 

213综合最优性能指标25-57 

22最优控制的约束条件25-57 

221对系统的最大控制作用或控制 

容量的限制25-57 

222终了状态的约束条件25-57 

223系统的最优参数问题25-5