人工智能+机器人入门与实战（修订版）用树莓派+Python+OpenCV制作计算机视觉机器人

图书标准信息

• 作者 陈宇航
• 出版社 人民邮电出版社
• 出版时间 2024-01
• 版次 2
• ISBN 9787115604118
• 定价 69.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 143页
• 字数 312千字

【内容简介】

树莓派是一款基于 arm 架构、linux 系统的极简计算机，既可以用于计算机编程教育，也可以作为机器人的控制核心。种运行于树莓派上的编程语言是 python，这是当前人工智能领域流行的编程语言之一。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域，opencv 则是当前机器视觉领域主流的开源处理库，可以方便地用于计算机图像处理，并应用于面部识别、目标识别等具体问题。本书介绍在树莓派硬件上使用python 语言，借助 opencv 库编程，来实现具有机器视觉功能（识别和抓取特定物体、识别人脸、识别特定人脸、进行面部跟踪）的智能机器人。
本书力求通过一系列不同层次的软硬件任务，由浅入深地讲解人工智能的概念，同时覆盖 linux系统作、python 编程、机器人系统搭建等多方面的综合知识。在本书案例中使用的主要硬件载体是可在桌面上固定运转的双轴云台和三轴机械臂等，它们可以代表一类智能机器人的形态。本书遵循开源、分享的创客精神，所有的硬件材料和软件内容均可以从公共台获取，读者在充分理解的基础上，不必局限于本书所列硬件，可自行获取类似设备完成项目。
本书可以作为中小学team人工智能教育的一本基础读物，也可以作为中高职院校相关专业的参书。

【作者简介】

陈宇航：浙江大学物理学博士。擅长程序算法设计，了解人工智能前沿理念。主持开发过多种智能硬件套件及其配套课程。致力于青科技教育，帮助更好地迎接人工智能时代的挑战。

侯俊萍：浙江大学教育学硕士。奇异思维创客课程设计师。专注于青team教育，擅长将国际优选教育理念与前沿科技结合，进行创客课程研发与。

叶昶：浙江大学自动化专业。奇异思维创客课程设计师。参与机器人、3d打印类创客课程内容设计，并负责青创客课程，具有丰富的讲课经验。

精彩书评：

人工智能新技术和机器人技术及产业创新发展，正越来越深刻影响着人们的各生产领域和生活方式。学和了解新技术，对青的成长大有裨益。
——浙江大学发展委员会副、浙江大学党委原常务副书记 陈子辰
人工智能技术来正发展到新的高度。本书作为一本人工智能入门读物，脉络清晰，讲解到位，相信可以成为青迈入人工智能大门的良师益友。
——浙江大学党委原副书记、杭州师范大学原校长、浙江科技学院原院长、浙江大学物理学教授 叶高翔
本书以树莓派台为核心，始终贯彻项目制学、跨学科学的教育理念，用软硬件结合的方式进行讲述，非常适合作为自学读物。
——浙江绿城育华教育集团副董事长、经理、校长，浙江省民办教育协会副会长，杭州市教育实验协会会长 黄建明

【目录】

章走近人工智能1

1．1初识人工智能2

1．1．1人工智能是什么2

1．1．2人工智能的发展历程2

1．1．3人工智能的应用现状4

1．2机器人世界5

1．2．1机器人的发展历史5

1．2．2什么是智能机器人6

1．2．3常见的智能机器人控制核心7

第2章认识树莓派9

2．1树莓派是什么10

2．2树莓派3b+主控板简介11

2．3树莓派的连接与开机12

2．4linux作系统简介13

第3章python编程基础16

3．1什么是编程语言17

3．2认识python语言18

3．3在树莓派中使用python编程19

3．3．1交互式编程20

3．3．2使用算术运算符进行运算20

3．3．3用geany编辑器编写python程序21

3．4python中的变量23

3．4．1变量的赋值23

3．4．2python的数据类型24

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