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作者宁亚飞
出版社山东大学出版社
出版时间2022-12
版次1
装帧其他
上书时间2023-12-06
上篇·基础篇
章 嵌入式软件编程技术
节 嵌入式软件概述及开发台搭建
第二节 基于c语言的嵌入式软件开发
第三节 基于汇编语言的嵌入式开发
第四节 c语言与汇编语言的混编
第五节 本章小结
第2章 标准库开发初步——脉宽调制输出实验
节 脉宽调制概述
第二节 基于stm32的嵌入式工程创建
第三节 pwm输出实验
第四节 本章小结
第3章 中断与串通信
节 串通信简介
第二节 嵌入式系统的中断
第三节 串通信实验
第四节 本章小结
第4章 导航中内存管理的应用实验
节 内存管理概述
第二节 实验目的及硬件设计
第三节 软件设计
第四节 实验结果
第五节 本章小结
第5章 基于zigbee的无线通信实验
节 zigbee无线通信实验
第二节 本章小结
第6章 adc初步——模数转换与数字带通传输系统
节 adc概述
第二节 嵌入式adc设计——模拟电压采集
第三节 adc应用——数字基带信号的产生与调制
第四节 本章小结
第7章 外部中断实验
节 外部中断实验的
第二节 程序设计
第三节 实验结果
第四节 本章小结
第8章 rs485通信实验
节 rs485通信实验的
第二节 实验流程
第三节 实验结果
第四节 本章小结
第9章 基于红外传感技术的遥控实验
节 红外遥控实验简介
第二节 实验及思路
第三节 实验流程
第四节 实验结果
第五节 本章小结
0章 低功耗rtc授时——串显示
节 实验简介
第二节 实验步骤
第三节 实验结果
第四节 本章小结
1章 用fft算法分析导航通信模拟信号的频谱成分
节 实验简介
第二节 实验
第三节 实验步骤
第四节 实验结果
第五节 本章小结
下篇·提高篇
2章 基于modbus协议的毫米波雷达数据处理实验
节 毫米波雷达实验的
第二节 实验流程
第三节 实验结果
第四节 本章小结
3章 基于fpga的导航图像灰度及高斯滤波算法设计——verilog实现
节 实验简介及实验
第二节 实验步骤
第三节 实验结果及注意事项
第四节 本章小结
4章 摄像头智能避障采集车
节 功能概述及相关设备
第二节 主控电路和驱动电路设计
第三节 控制器与基本编程
第四节 本章小结
5章 “北斗”无人驾驶车
节 功能概述及硬件清单
第二节 整体装配
第三节 控制器与基本的编程使用
第四节 定位数据处理
第五节 实际控制分析
第六节 本章小结
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