C51单片机智能机器人实战

图书标准信息

• 作者 潘勇
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2021-05
• 版次 1
• ISBN 9787302574309
• 定价 65.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 280页
• 字数 423.000千字

【内容简介】

本书以c51单片机为例，从应用角度出发，详细介绍了其片内硬件资源及工作，以及采用c51语言编程，重点介绍了单片机应用的各种技术实现，如输入输出、中断、定时/、串行通信、并行扩展、模数转换等，并在单片机虚拟台proteu进行了设计与验证。此外，本书还简要介绍了开发工具keil、proteu与tcip的使用。本书从实战角度出发，设计了以增强型51单片机tc89/tc12为控制核心的移动智能机器人台，以物流分拣、无人驾驶和电脑鼠走迷宫为应用案例背景实现机器人的能，可为读者智能测控系统的软硬件设计提供参与借鉴。
本书可作为高等院校物联网、机器人、计算机、通信、智能、电子电气及自动化等专业单片机及应用、传感器检测技术、物联网控制与通信技术、机器人技术及智能测控等课程的教材，也可作为计算机、电子以及智能车设计竞赛的自学或培训教材，还可供各类电子工程、自动化技术人员和计算机爱好者参。

【作者简介】

潘勇，男，天津大学工学博士，副教授。主要研究方向为物联网通信与控制、智能机器人、无线传感网络。发表20余篇，其中ci/ei收录12篇，ccd收录6篇。授权专利18项。

【目录】

章单片机与机器人概述

1.1微控制器与单片机

1.2单片机的应用

1.3单片机的发展趋势

1.4单片机的品种

1.5机器人简介

思题

第2章单片机硬件

2.1at89c51单片机

2.1.1at89c51单片机的硬件组成

2.1.2at89c51单片机的引脚功能

2.1.3at89c51单片机的处理器

2.1.4at89c51单片机的存储器

2.1.5at89c51单片机的时序

2.1.6at89c51单片机的小系统

2.2stc89c52rc单片机

2.3stc12c5a60s2单片机

2.3.1stc12c5a60s2单片机的硬件组成

2.3.2stc12c5a60s2单片机的引脚功能

2.3.3传统8051过渡到stc12系列

思题

第3章c51程序设计

3.1标准c语言与c51语言

3.2c51的数据类型

3.3c51的运算量

3.3.1常量

3.3.2变量

3.4c51的运算符

3.4.1算术运算符

3.4.2关系运算符

3.4.3逻辑运算符

3.4.4位运算符

3.4.5赋值运算符

3.4.6指针与地址运算符

3.4.7逗号与条件运算符

3.5c51的流程控制语句

3.5.1c51的基本结构

3.5.2if语句

3.5.3switch/case语句

3.5.4while语句

3.5.5dowhile语句

3.5.6for语句

3.5.7break语句和continue语句

3.5.8return语句

3.6c51的函数

3.6.1函数的定义

3.6.2函数的调用

3.7c51的数组与指针

3.7.1数组

3.7.2指针

3.7.3地址的访问

3.8工具软件的基本使用

3.8.1集成开发软件keil

3.8.2虚拟软件proteus

3.8.3下载烧写软件stc-isp

思题

……

第4章单片机资源与常用接

第5章机器人结构与车体资源

第6章机器人通信板资源

第7章机器人无线通信

第8章机器人智能循迹

第9章机器人智能超车

0章机器人智能旅行

附录

参文献