群智感知计算

图书标准信息

• 作者 於志文；郭斌；王亮
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2021-10
• 版次 1
• ISBN 9787302583523
• 定价 59.00元
• 装帧 其他
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

随着物联网和移动互联网技术的发展，“群智感知计算”作为一种新的感知模式应运而生。区别于传统的传感网感知方式，群智感知计算利用广泛且自然分布的持有智能设备的用户作为移动感知单元，通过群体的广泛参与、灵活移动、机会连接实现大规模、无处不在的感知过程，目前已成为物联网、移动计算等领域的学科前沿与研究热点。本书按照“理论—方法/技术—平台—应用”的组织思路，遵循“创新引领、深入浅出、理论 实践”的原则基调，针对群智感知计算的基本概念、体系架构、任务优化分配、数据优选、质量评估、数据移交、计算平台及典型应用等进行深入的探讨。本书为物联网、移动计算、智慧城市等领域的研究人员、高年级本科生或研究生等提供了具有创新性与前瞻性的群智感知计算**研究成果和学习参考。

【作者简介】

於志文，博士，教授，博士生导师，国家杰青，国家“万人计划”科技创新领军人才，智能感知与计算工信部重点实验室主任。

【目录】

第1章绪论1

1.1背景和意义1

1.2发展历程3

1.3群智感知的两种模式4

1.4主要挑战和研究内容6

1.5国内外研究现状8

1.5.1感知任务分配与激励机制8

1.5.2群智感知数据优选9

1.5.3感知数据移交10

1.5.4群智感知应用11

1.6本书结构12

1.7本章小结13

习题13

本章参考文献13

第2章群智感知计算的基本概念与体系结构18

2.1基本概念18

2.1.1群智协作方式18

2.1.2感知计算主体19

2.1.3主要研究问题描述19

2.1.4低成本数据采集20

2.2群智感知任务模型20

2.3用户模型24

2.3.1用户角色及特征24

2.3.2需求分析25

2.3.3多侧面用户属性27

2.3.4复杂任务模型分析27

2.4数据模型28

2.4.1群智数据产生模式及特点292.4.2群智数据感知方法30

2.4.3群智数据优选与理解30

2.5通用群智感知系统架构31

2.6小结31

习题32

本章参考文献32

第3章移动群智感知任务单目标优化分配35

3.1面向即时任务的多任务工作者选择35

3.1.1问题分析35

3.1.2问题定义36

3.1.3贪心解法NearsFirst37

3.1.4遗传算法37

3.1.5融合贪心策略的遗传算法(GGAI)38

3.1.6实验验证41

3.2面向容延任务的多任务工作者选择43

3.2.1问题分析43

3.2.2问题定义44

3.2.3贪心算法MostFirst45

3.2.4融合贪心算法的遗传算法(GGAU)45

3.2.5实验验证46

3.3基于移动社交网络的群智感知社群化任务分发48

3.3.1问题定义49

3.3.2基于移动行为相似度的社群动态划分50

3.3.3移动群智感知社群化任务分发51

3.3.4实验结果及分析53

3.4本章小结55

习题55

本章参考文献56

第4章移动群智感知任务多目标优化分配58

4.1用户资源匮乏情况下的任务分配58

4.1.1问题背景58

4.1.2问题定义59

4.1.3问题分析59

4.1.4算法设计60

4.1.5实验验证65

4.2用户资源充足情况下的任务分配71

4.2.1问题背景71

4.2.2问题定义72

4.2.3问题分析73

4.2.4算法设计73

4.2.5实验验证76

4.3机会式的参与者选择80

4.3.1问题背景80

4.3.2问题定义80

4.3.3问题分析81

4.3.4算法设计82

4.3.5实验验证89

4.4本章小结96

习题96

本章参考文献97

第5章数据质量评估与优选98

5.1移动群智感知数据质量98

5.2移动群智感知数据选择99

5.3研究进展100

5.3.1移动群智感知数据质量评估100

5.3.2移动群智感知数据优选101

5.4代表性工作: 视觉群智感知与数据优选模型102

5.4.1视觉群智感知数据优选模型102

5.4.2基于PTree的高质量数据选择方法105

5.4.3实验结果与分析108

5.5本章小结115

习题115

本章参考文献115

第6章移动群智感知高效数据移交118

6.1引言118

6.2移动群智感知数据移交框架118

6.2.1基于机会网络的数据移交118

6.2.2基于融合的传染式数据移交119

6.3代表性工作: 基于PicTree融合的移动群智感知数据移交122

6.3.1PicTree融合的基本操作122

6.3.2PicTree融合算法122

6.3.3基于PicTree融合的数据转发124

6.3.4基于树融合的协作式感知124

6.3.5实验结果与分析126

6.4本章小结132

习题132

本章参考文献133

第7章移动群智感知位置隐私保护134

7.1概述134

7.2研究进展135

7.2.1隐匿位置保护技术135

7.2.2假位置数据技术136

7.2.3位置抑制发布技术136

7.3代表性工作一: 协同任务群组中的多方位置隐私保护137

7.3.1模型描述138

7.3.2实验分析142

7.4代表性工作二: 细粒度模糊位置隐私度量与保护145

7.4.1模型设计 146

7.4.2实验评估148

7.5本章小结151

习题151

本章参考文献151

第8章移动群智感知激励机制设计153

8.1背景描述153

8.2移动群智感知的主要激励方式154

8.2.1物质激励154

8.2.2激励机制: 非物质激励156

8.3代表性工作: 移动众包配送任务动态定价策略研究157

8.3.1基于城市动态供需关系的定价框架158

8.3.2算法设计159

8.3.3实验验证161

8.3.4实验结果162

8.4本章小结169

习题170

本章参考文献170

第9章群智感知典型应用172

9.1城市环境监测173

9.1.1案例1: CrowdNoise噪声监测应用系统173

9.1.2案例2: CrowdCity城市感知平台175

9.2城市动态感知179

9.2.1案例1: FlierMeet基于群智感知的跨空间信息转发和共享系统179

9.2.2案例2: InstantSense视觉群智实时事件感知系统182

9.3商业智能184

9.3.1案例1: CrowdTravel旅游景点路线推荐系统184

9.3.2案例2: 基于群智的智能外卖配送系统187

9.4智慧交通189

9.4.1案例1: 基于群智感知的静态障碍物检测系统190

9.4.2案例2: 基于移动群智感知的“后一千米”导航系统192

9.5公共安全195

9.5.1案例1: 基于移动群智感知的实时车辆移动跟踪系统196

9.5.2案例2: 基于群智感知的移动目标跟踪系统197

9.6本章小结200

习题200

本章参考文献200

第10章移动群智感知操作系统CrowdOS203

10.1概述203

10.1.1研究背景203

10.1.2群智任务的定义204

10.2体系框架205

10.3核心机制207

10.3.1任务解析及调度207

10.3.2资源管理209

10.3.3结果质量优化211

10.4关键组件212

10.4.1功能组件213

10.4.2调用接口217

10.5平台实现及测试221

10.5.1平台实现221

10.5.2局部测试226

10.5.3整体测试231

习题240

本章参考文献240