农业车辆液压机械复合传动与控制

图书标准信息

• 作者 周志立
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2018-09
• 版次 31
• ISBN 9787030588593
• 定价 135.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 376页
• 字数 460千字

【内容简介】

　　本书系统地阐述了液压机械复合传动的构造原理和控制技术，介绍了液压机械复合传动在农业车辆上的应用和新产品的开发，重点介绍了液压机械复合无级变速器、液压机械复合差速转向系的构造原理、T作过程、控制技术及其试验方法和技术。本书内容编排结构合理、脉络清晰、循序渐进，所选案例具有广泛的代表性和较强的实用性。

【目录】

前言
篇液压机械复合传动基础
章复合传动及其应用3
1.1复合传动3
1.2复合传动在农业车辆上的应用5
第2章液压机械复合传动特13
2.1液压机械复合传动构成13
2.2液压传动系特分析14
2.2.1液压传动系类型14
2.2.2液压传动系特14
2.3机械传动元件特分析16
2.4液压机械复合传动特分析17
2.4.1传动方案17
2.4.2无级调速特18
2.4.3液压功率分流比21
2.4.4效率特24
2.5汇流排特分析28
2.5.1组合方案28
2.5.2特分析29
第二篇农业车辆液压机械无级变速器
第3章液压机械无级变速器35
3.1hmcvt传动特点35
3.2hmcvt应用现状36
3.3hmcvt控制理论与技术发展趋势36
3.3.1无级变速规律37
3.3.2换挡规律38
3.3.3无级变速控制策略39
3.3.4离合器接合规律40
3.3.5建模与控制技术41
3.3.6hmcvt控制存在的问题42
第4章车辆hmcvt传动特44
4.1液压机械无级变速传动44
4.1.1hmcvt基本44
4.1.2多段无级变速传动的必要和实现45
4.2车辆hmcvt传动46
4.2.1车辆动力传动系基本要求46
4.2.2多段hmcvt传动48
4.3hmcvt传动特49
4.3.1hmcvt传动比特50
4.3.2hmcvt同步换段条件53
4.3.3hmcvt转矩特54
4.3.4hmcvt功率分流特56
4.3.5hmcvt效率特57
4.4无级变速车辆牵引特研究63
4.4.1车辆试验特64
4.4.2车辆牵引效率65
4.4.3车辆牵引特曲线67
第5章液压机械无级变速动力传动系建模与控制71
5.1建模理论和方71
5.2液压机械无级变速动力传动系组成74
5.3发动机模型75
5.3.1静态调逮特模型75
5.3.2动态调速特模型78
5.3.3结果与试验结果对比分析79
5.4hmcvt模型80
5.4.1传动轴系模型81
5.4.2泵马达液压系统模型84
5.4.3离合器模型86
5.4.4行星机构模型88
5.4.5控制系统模型88
5.5车辆动力学模型92
5.5.1主传动模型93
5.5.2行走系统纵向动力学模型93
5.5.3牵引载荷模型95
5.6hmcvt控制系统构成95
5.6.1hmcvt机械系统模块96
5.6.2hmcvt控制系统模块97
5.7控制及控制策略优化设计99
5.7.1手动无级变速和换段及试验99
5.7.2自动无级变速及换段优化控制103
5.7.3整车无级变速自动控制106
第6章基于牵引功率优选的hmcvt无级变速规律108
6.1无级变速规律分析108
6.2无级变速及换段109
6.2.1无级变速110
6.2.2换段111
6.3无级变速及换段规律t程应用控制策略112
6.3.1t‘程应用控制参数112
6.3.2t‘程应用实现114
6.3.3无级变速及换段规律计算115
6.4变速及换段控制117
第7章基于经济很好的hmcvt无级变速及换段规律l19
7.1无级变速规律119
7.1.1hmcvt传动车辆很好经济指标及影响因素119
7.1.2hmcvt变速规律122
7.2无级变速规律t程应月控制策略124
7.2.1二元协同控制发动机调速方式l24
7.2.2t‘程应用控制参数124
7.2.3t‘程应用控制125
7.3无级变速规律工程应用计算126
7.3.1发动机特126
7.3.2滑转率特126
7.3.3效率特128
7.3.4很好传动比优化129
7.4hmcvt换段规则133
7.5无级变速规律135
第8章hmcvt控制系统分析138
8.1液压控制系统．l38
8.1.1泵马达液压传动系统控制138
8.1.2离合器液压控制139
8.2计算机控制系统硬件开发l40
8.2.1tcu组成140
8.2.2多路速度精密测量142
8.2.3多路电液比例阀控制143
8.2.4应急控制电路143
8.3t作模式研究及tcu控制软件开发l44
8.3.1车辆t作模式144
8.3.2控制软件体结构146
8.4传动排量比模糊-pid动态加权综合控制方147
8.4.1传动比调节子系统组成147
8.4.2排量比模糊pid动态加权综合控制148
8.4.3模糊pid动态加权综合控制能试验154
第三篇农业履带车辆液压机械复合转向系
第9章履带车辆液压机械复合转向163
9.1履带车辆及其转向163
9.1.1履带车辆发展趋势l63
9.1.2履带车辆转向特点163
9.2液压机械复合转向系164
9.2.1系统构成及工作164
9.2.2液压机械复合转向特点166
9.2.3外研究及应用现状l66
9.3屐带车辆转向系能研究现状167
0章履带车辆液压机械复合转向系理论分析与设计169
10.1液压机械复合传动特169
10.1.1无级变速特169
10.1.2转矩特172
10.1.3功率分流特176
10.1.4效率特180
10.2履带车辆液压机械复合转向系传动形式及特184
10.2.1转向系传动形式选择184
10.2.2转向系传动特分析184
10.3履带车辆液压机械复合转向系设计l87
10.3.1转向系设计要求187
10.3.2转向系设计187
10.3.3转向系传动特比较l89
10.4履带车辆液压机械复合转向纵系设计191
10.4.1转向纵系设计要求191
10.4.2转向纵系及组成191
10.4.3转向纵过程193
1章液压机械复合转向系建模与l94
11.1液压机械复合转向系构成194
11.2液压机械复合转向系静态特分析195
11.2.1转速特195
11.2.2转矩特196
11.2.3功率特197
11.2.4效率特202
11.3液压机械复合转向系动态特建模207
11.3.1转向系传动关系207
11.3.2动力输入模型208
11.3.3液压传动系模型208
11.3.4直驶变速系模型212
11.3.5行星排模型212
11.3.6载荷模型213
11.3.7其他定轴齿轮传动机构模型213
11.3.8转向系动态特模型214
11.4液压机械复合转向系动态特及结果分析216
11.4.1液压传动系动态特分析216
11.4.2转向系动态特分析219
2章履带车辆液压机械复合转向系能研究224
12.1履带车辆液压机械复合转向运动能224
12.1.1转向运动能模型224
12.1.2转向运动轨迹229
12.2履带车辆液压机械复合转向动力学模型231
12.2.1转向动力学模型设条件232
12.2.2转向受力分析与计算232
12.2.3转向动力学模型建立236
12.2.4转向动力学模型求解237
12.3履带车辆液压机械复合转向能239
12.3.1转向能评价指标239
12.3.2转向能参数241
12.3.3稳态转向能241
12.3.4瞬态转向能244
3章液压机械复合转向系参数匹配研究246
13.1转向系参数匹配数学模型246
13.1.1匹配参数246
13.1.2评价指标246
13.1.3约束条件249
13.2转向系参数匹配方251
13.3遗传算基本理论252
13.3.1基本概念252
13.3.2基本定理252
13.3.3计算流程253
13.4转向系参数匹配结果分析及校核256
13.4.1设定参数256
13.4.2参数匹配结果分析256
13.4.3参数匹配结果校核257
4章液压机械复合转向系试验研究261
14.1转向系试验目的及内容261
14.2转向系特试验261
14.2.1试验仪器及设备261
14.2.2试验方案263
14.2.3斌验结果分析263
14.3实车转向能试验264
14.3.1试验条件264
14.3.2试验方案264
14.3.3试验结果分析265
第四篇农业车辆液压机械复合传动试验
5章液压机械复合传动试验269
15.1测试技术发展趋势269
15.2车辆传动系测试技术发展趋势271
15.3液压机械无级变速传动能及其试验273
6章hmcvt能及其测试系统275
16.1车辆hmcvt能评价及试验275
16.1.1hmcvt特275
16.1.2hmcvt能评价278
16.1.3hmcvt能试验规范279
16.2hmcvt能测试系统279
16.2.1能测试系统功能279
16.2.2能测试参数分析280
16.2.3试验系统构成分析280
16.2.4能试验过程分析282
7章hmcvt测试系统的发动机控制284
17.1发动机过程控制284
17.1.1试验系统的发动机控制284
17.1.2发动机油门控制284
17.1.3发动机过程控制模型285
17.2神经网络理论286
17.2.1bp神经网络模型与结构286
17.2.2bp神经网络学算287
17.2.3bp神经网络算改进288
17.3基于bp网络的发动机模型辨识289
17.3.1发动机系统辨识的一般模型289
17.3.2神经网络辨识的理论依据与辨识结构290
17.3.3基于bp神经网络的发动机模型291
17.4基于bp神经网络整定的pid发动机油门控制293
17.4.1基于bp神经网络的pid整定293
……