关联大系统的分散鲁棒控制

图书标准信息

• 作者 谢永芳、桂卫华、陈宁、蒋朝辉 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2017-01
• 版次 1
• ISBN 9787030513014
• 定价 118.00元
• 装帧 平装
• 开本 32开
• 纸张 胶版纸
• 页数 344页
• 字数 430千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书总结了作者及其团队20年来从事分散鲁棒控制领域的研究工作，内容涉及不确定性关联系统的分散鲁棒稳定化、分散鲁棒H∞控制，不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定、分散输出跟踪控制、无源化控制和时滞相关分散鲁棒H∞控制，多重关联时滞非线性大系统分散鲁棒控制以及奇异关联系统的分散鲁棒控制等方面，并以电力系统的分散控制和锌湿法冶炼浸出过程分散H∞鲁棒控制为例阐述了分散鲁棒控制的应用。书中着重阐述了如何用线性矩阵不等式（LMI）方法研究这些关联系统的分散控制问题，给出了关联系统分散鲁棒控制器的存在条件、构造方法和求解算法。

【目录】

:
前言
第1章绪论
1.1分散控制的概念
1.2不确定关联大系统分散鲁棒控制的发展
1.2.1状态反馈的情形
1.2.2输出反馈的情形
1.2.3输出跟踪的情形
1.3不确定时滞大系统分散鲁棒控制的发展
1.4不确定奇异大系统分散鲁棒控制的发展
1.5分散鲁棒控制的LMI方法
1.5.1LMI的概念
1.5.2Schur补引理和有界实引理
1.6本书的内容
参考文献
第2章不确定性关联系统的分散鲁棒稳定化
2.1引言
2.2满足匹配条件的不确定性关联大系统分散鲁棒稳定化
2.2.1系统描述及引理
2.2.2分散鲁棒稳定化控制器设计
2.2.3仿真示例
2.3数值界不确定性关联系统分散鲁棒稳定化
2.3.1问题描述
2.3.2分散鲁棒稳定化控制器设计
2.3.3仿真示例
2.4关联Lurie大系统的参数绝对稳定性
2.4.1概述及问题描述
2.4.2平衡点分析
2.4.3稳定性分析
2.4.4具有多胞型线性部分的Lurie大系统的参数稳定性条件
2.5本章小结
参考文献
第3章不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定
3.1引言
3.2满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统分散鲁棒镇定
3.2.1问题描述
3.2.2分散鲁棒稳定化控制器设计
3.2.3仿真示例
3.3数值界不确定性关联时滞系统分散鲁棒镇定
3.3.1分散鲁棒稳定化控制器设计
3.3.2仿真示例
3.4不确定性连续关联系统的时滞相关分散鲁棒镇定
3.4.1问题描述与引理
3.4.2标称未控
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