模型参考自适应控制导论

图书标准信息

• 作者 [美]尼汉·T.阮（Nhan T.Nguyen） 著；赵良玉、石忠佼 译
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2020-01
• 版次 1
• ISBN 9787111643395
• 定价 139.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 355页
• 字数 100千字

【内容简介】

　　《模型参考自适应控制导论》通过翔实的应用实例为读者介绍了自适应控制理论的相关知识，适用于刚开始硕士或博士学习生涯的学生，也适用于希望能够快速入门自适应控制理论的工程技术人员。
　　该书由简入繁、从易到难地介绍了各种各样的自适应控制技术，并为所有的自适应控制技术提供了简明的稳定性证明，同时避免过多的数学运算混淆读者的理解。
　　该书首先介绍了一阶、二阶以及多输入多输出系统的标准模型参考自适应控制技术：接着讨论了小二乘参数估计及其在模型参考自适应控制技术中的应用，来帮助读者对模型参考自适应控制形成一种不同的认识；随后讨论了采用正交多项式和神经网络的函数近似技术以及基于神经网络的模型参考自适应控制技术。
　　《模型参考自适应控制导论》深入讨论了模型参考自适应控制相关的鲁棒性问题，在帮助读者了解该技术固有缺陷的基础上，通过将鲁棒性的各个方面与线性时不变系统的相关项进行对比来加深理解。

【作者简介】

　　Nhan T.Nguyen博士，是一名在NASA艾姆斯研究中心从业长达31年的高级研究科学家。他是NASA智能系统部先进控制与可进化系统研究组的技术小组组长，该智能系统部有22位从事航空航天飞行控制领域研究的专家学者。他目前正领导一个项目组为柔性飞行器研究和开发先进的气动伺服弹性控制技术。2007-2010年，他在年预算为2100万美元的NASA一体化柔性飞机控制（Integrated Resilient Aircraft Control，IRAC）项目中担任项目科学家，这是一个由NASA、工业界和学术界共同发起和资助的先进自适应控制研究项目。在2005-2006年，他担任IRAC项目的执行项目负责人。2010年，他在优控制修正自适应控制方面的研究成果，通过NASA F-18研究型飞机的一次成功飞行试验得到验证。他曾获得NASA杰出科学成就奖章、NASA杰出成就奖章、两次NASA艾姆斯优秀工程师荣誉称号以及其他超过50个NASA职业奖项。他拥有4个美国专利授权以及其他两个正在审查期的专利申请，拥有超过15个NASA发明，发表了200多篇由同行评审的技术论文。他还是拥有50位教授会员的美国航空航天学会（ AIAA）智能系统技术委员会的主席，并两次获得AIAA服务奖。
　　
　　赵良玉，北京理工大学宇航学院副教授，主要从事飞行动力学与控制等领域的研究工作，承担和参与国家自然科学基金、国防973、航空科学基金等项目10余项，发表SCI/EI检索论文30余篇，出版专著1部，获国防科技进步一等奖1项。
　　
　　石忠佼，博士，就读于北京理工大学航空宇航科学与技术学科，2017-2019年美国圣母大学电子信息工程系访问学者。主要从事自适应控制、随机优化及其应用研究，参与国家自然科学基金、国防973等项目多项，发表SCI／EI检索论文10余篇。

【目录】

出版者的话
译者序
前言
关于作者
关于译者

第1章 绪论
1．1 背景介绍
1．2 自适应飞行控制系统的验证和确认
1．2．1 自适应飞行控制系统的仿真验证
1．2．2 自适应控制系统的评价指标
1．3 小结
参考文献

第2章 非线性系统
2．1 平衡点和线性化
2．2 局部稳定性和相平面分析
2．3 其他非线性现象
2．4 小结
2．5 习题
参考文献

第3章 数学基础
3．1 向量范数和矩阵范数
3．1．1 向量范数
3．1．2 矩阵范数
3．2 紧集
3．3 存在性和唯一性
3．3．1 Cauchy定理
3．3．2 全局Lipschitz条件
3．3．3 局部Lipschitz条件
3．4 正定、对称和反对称矩阵
3．4．1 正定矩阵和函数
3．4．2 反对称矩阵
3．5 小结
3．6 习题

第4章 李雅普诺夫稳定性理论
4．1 稳定的概念
4．1．1 稳定性定义
4．1．2 渐近稳定
4．1．3 指数稳定
4．2 李雅普诺夫直接法
4．2．1 缘起
4．2．2 局部稳定的李雅普诺夫定理
4．2．3 指数稳定的李雅普诺夫定理
4．2．4 径向无界函数
4．2．5 全局渐近稳定的Barbashin-Krasovskii定理
4．2．6 LaSalle不变集定理
4．2．7 微分李雅普诺夫方程
4．3 非自治系统的稳定性
4．3．1 一致稳定
4．3．2 一致有界
4．3．3 Barbalat引理
4．4 小结
4．5 习题
参考文献
……
第5章 模型参考自适应控制
第6章 最小二乘参数辨识
第7章 函数近似和非结构不确定性
第8章 自适应控制的鲁棒性问题
第9章 鲁棒自适应控制
第10章 航空航天应用案例
考试样题
索引