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作者刘贵杰 著
出版社科学出版社
出版时间2020-06
版次1
装帧平装
上书时间2022-07-19
《水下机器人现代设计技术》系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术,介绍了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用,并以作者及研究团队的科研成果为主线,系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。《水下机器人现代设计技术》共十章,包括水下机器人结构及流线型设计、能源与动力、系统辨识方法、运动分析、底层控制系统、虚拟样机技术、路径规划与轨迹跟踪、仿生侧线感知及局域导航定位方法等方面的内容。
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