LinuxCNC开放式数控平台系统分析及应用

图书标准信息

• 作者 史步海 丁川
• 出版社 华南理工大学出版社
• 出版时间 2020-12
• 版次 1
• ISBN 9787562364634
• 定价 68.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 144页
• 字数 450千字

【内容简介】

本书全面细致地剖析LinuxCNC系统架构、功能以及运行机制，并清晰按照自下而上的层次结构逐步分析各个功能模块的结构和原理。包括HAL模块定制、运动控制器、I/O控制器、任务控制器以及人机界面的设计。针对各种数控机床属性阐明了机床坐标系创建与配置、刀具库与刀具创建、回零过程设置、控制系统及运行方式的初始化文件配置与开发。*后从工程实际应用出发，通过实例详尽介绍如何应用LinuxCNC构建专用领域的数控系统。所配光盘采用多媒体形式，结合典型实例，形象、直观地展示了采用LinuxCNC软件进行数控系统构建、操作和编程、应用的全过程。

【作者简介】

  史步海，华南理工大学自动化学院教授。长期从事自动控制、数控技术、计算机监控和嵌入式系统开发等领域的教学与科研工作，主要致力于大型装备自动化电气控制系统、地下空间装备自动化电气控制系统、船舶及海洋工程装备自动化控制系统以及数控装备自动化系统的控制理论及应用研究。已发表论文30多篇，出版了专著2本，取得专利5项。

丁川 女，华南理工大学，设计学院， 副教授，中共党员，系副主任。在机械设计、计算机图形学、机器人插补算法及路径规划方面有多年的研究和学术造诣。

【目录】

1 开放式数控技术概述

1．1 开放式数控系统的发展前景

1．2 开放式数控系统的特点与优势

1．3 几种开放式数控系统比较及应用范围

2 开放式数控系统linuxc

2．1 通用linux作系统简述

2．2 实时linux和linuxc软件

2．3 linuxc运行环境的准备

2．4 linuxc快速启动

2．5 基本数控系统的配置

3 linuxc体系结构与运行

3．1 实时linux作系统结构剖析

3．2 linuxc数控系统体系架构分析

3．3 linuxc模块分析与通信机制

3．4 linuxc软plc控制器功能

4 linuxc软件构造

4．1 常见术语和定义

4．2 关节控制器的方框图和数据流

4．3 命令

4．4 linuxc所用到的主要几个类

5 linuxc硬件抽象层

5．1 硬件抽象层（hal）简介

5．2 hal实现与运行机制

5．3 linuxc核心hal组件

5．4 linuxc通用hal组件

5．5 用户空间hal组件

6 linuxc硬件设备驱动程序

6．1 硬件设备驱动程序

6．2 基于hal的驱动程序编写

6．3 基于pc并的hal驱动程序设计举例

6．4 基于ax5214h的hal驱动程序设计举例

6．5 基于pico的hal驱动程序

……

7 linuxc人机界面开发

8 linuxc系统配置文件

9 c数控机床基础概念

10 linuxc系统加工程序编制

11 linuxc系统应用实例

12 诊断与常见问题解答

附录

参文献