火星探测器进入、下降与着陆过程的导航、制导与控制：“恐怖”七分钟

图书标准信息

• 作者 夏元清 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2017-11
• 版次 1
• ISBN 9787030551276
• 定价 170.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 264页
• 字数 400千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书以深空探测的重要研究领域――火星探测为研究背景，对火星探测任务中探测器进入、下降和着陆过程（EDL过程）中的导航、制导与控制问题进行了详细的研究，系统地提出了探测器在经历火星大气层"恐怖"七分钟后能够精确着陆火星表面的理论与方法。

【作者简介】

:
夏元清，1971年生，教授、博士生导师，教育部长江学者特聘教授，国家杰出青年基金获得者，北京理工大学徐特立特聘教授，2001年在北京航空航天大学获博士学位。研究兴趣主要包括鲁棒控制、变结构控制、飞行器控制、自抗扰控制技术、网络化控制等。在国际知名刊物发表SCI论文150余篇，出版英文专著8部和中文教材3部，并获专利6项，获得北京市科学技术二等奖1项：多源信息复杂系统控制基础理论（排名第一，2010）；获得国家科技进步二等奖1项：多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用（排名第二，2011）；获得教育部自然科学二等奖1项：网络化系统分析与综合（排名第一，2012）。

【目录】

:
前言
第1章  绪论
  1.1  引言
  1.2  研究背景及意义
    1.2.1  研究背景
    1.2.2  研究意义
  1.3  火星探测器进入、下降与着陆过程
  1.4  EDL各阶段研究现状及存在问题
    1.4.1  进入段研究现状和存在问题
    1.4.2  伞降段研究现状和存在问题
    1.4.3  动力下降段研究现状和存在问题
    1.4.4  着陆段研究现状和存在问题
  1.5  本书结构
第2章  火星探测器EDL过程动力学模型
  2.1  引言
  2.2  EDL过程坐标系、旋转矩阵
  2.3  火星基本环境参数
  2.4  “好奇号”探测器模型
    2.4.1  进入段三自由度动力学模型
    2.4.2  进入段六自由度动力学模型
  2.5  进入段相关参数
  2.6  进入段导航测量模型
    2.6.1  IMU测量模型
    2.6.2  火星轨道器观测模型
    2.6.3  火星表面信标测量模型
  2.7  伞降段开伞条件的确定
  2.8  动力下降段模型
  2.9  着陆段模型
  2.10  本章总结
第3章  火星探测器进入段通信黑障问题研究
  3.1  通信黑障问题研究
    3.1.1  黑障形成过程
    3.1.2  黑障成因分析
    3.1.3  黑障区间估计
    3.1.4  通信黑障仿真
  3.2  无线衰落信道下探测器导航滤波算法
    3.2.1  
...