JavaScript机器人：用RaspberryPi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots

图书标准信息

• 作者 [美]Backstop Media 著；[美]Rick Waldron、王学昭、刘端阳 译
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2019-09
• 版次 1
• ISBN 9787111635086
• 定价 99.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 231页

【内容简介】

　　JavaScript不仅是Web的编程语言，也是编写异步程序简单的语言之一。正如在管理动态用户界面时，Web应用程序需要在后台与Web服务器进行交互一样，机器人需要在等待指令或寻找障碍时考虑进展情况。
　　《JavaScript机器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots》展示使用JavaScript构建响应周围世界的机器人的方法。使用支持Arduino、树莓派和BeagleBone的开源Johnny-Five机器人库，逐步学习构建和编程能够漫游、游泳、打字、散步、跳舞、发送提醒、制作音乐、表达情感等的机器人的方法。
　　本书作者RickWaldron发明了Johnny-Five，并且已经招募了14位程序员组成团队，与你分享他们热哀的JavaScript机器人项目。
　　《JavaScript机器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots》中详细说明了项目所需的材料，找到材料的地点以及购买材料的估计成本，并且在计划和排除项目故障的过程中会提供大量帮助，这样你可以轻松地构建本书中的项目。

【目录】

第1章 用Lo-tech材料建造机器人
1.1 构建SimpleBot
1.1.1 材料单
1.1.2 构建步骤
1.1.3 安装Node.js包
1.1.4 使用基本程序测试构建
1.1.5 故障排除——接线
1.1.6 一个简单的驱动程序
1.1.7 故障排除——伺服电机
1.2 切断电源线
1.2.1 构建无线SimpleBot
1.2.2 连接
1.2.3 控制SimpleBot
1.2.4 疑难解答
1.3 进一步探索

第2章 TypeBot
2.1 材料清单
2.2 剖析机器人手臂
2.2.1 设计手臂
2.2.2 约束手臂
2.3 构建硬件
2.3.1 底座和肩膀
2.3.2 肘部
2.3.3 腕部
2.3.4 手指
2.3.5 脑部
2.4 编写软件
2.4.1 创建项目文件
2.4.2 控制伺服
2.4.3 初始化
2.4.4 按键排序
2.4.5 首次运行
2.4.6 微调手臂
2.5 进一步探索

第3章 节点船
3.1 材料清单
3.2 潜艇电机吊舱
3.2.1 为什么要使用电机驱动器
3.2.2.电机吊舱零件
3.2.3 修改电机
3.2.4 测试电机
3.2.5 完成电机
3.2.6 插入电机
3.2.7 打孔
3.2.8 关闭电机吊舱
3.2.9 电线的防水
3.3 安装Spark核心板
3.4 第一个Spark项目
3.5 焊接电机驱动器
3.6 给小船接线
3.6.1 给电机驱动器供电
3.6.2 连接Spark核心板和电机驱动器
3.6.3 连接电机
3.7 电机的控制：代码
3.7.1 添加按键事件
3.7 ，2记录按键状态
3.8 船体装配
3.9 伺服系统
3.9.1 伺服系统编程
3.9.2 安装方向舵
3.1 0启航
3.1 1进一步探索

第4章 piDuin05移动机器人平台
4.1 材料清单
4.2 安装开发板和软件
4.2.1 在树莓派上安装Node.js
4.2.2 下载piDuin05代码和依赖项
4.2.3 插入Arduino
4.2.4 通过WebSockets测试Johnny-Five
4.2.5 浏览appjs
4.2.6 初始化Johnny-Five
4.2.7 控制硬件
4.2.8 使用WebSockets进行低延迟控制
4.2.9 从任何地方连接
4.3 装配硬件
4.4 用智能手机控制
4.4.1 下载piDuin05 Web应用程序
4.4.2 将localtunnel发布到Web应用程序上
4.4.3 在手机上试用Web应用程序
4.5 浏览app.js和index.html
4.5.1 存储localtunnel地址和前端
4.5.2 服务用户界面
4.5.3 触摸屏操纵杆
4.5.4 建立连接
4.5.5 发送命令
4.6 进一步探索
……

第5章 用Johnny-Five控制六足机器人
第6章 构建语音控制的NodeBots
第7章 室内日晷
第8章 万圣节恶搞灯光秀
第9章 CheerfulJ5
第10章 使用BeagleBone Black的交互式RGB LED显示屏
第11章 物理安全、JavaScript和你
第12章 人工智能：蝙蝠机器人
第13章 三角洲机器人和运动学
第14章 喵喵鞋

附录A