鲁棒控制基础理论（第二版）

图书标准信息

• 作者 苏宏业、吴争光、徐巍华 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2021-08
• 版次 3
• ISBN 9787030694324
• 定价 98.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 241页
• 字数 374千字

【内容简介】

《鲁棒控制基础理论（第二版）》从鲁棒控制的*基本定义和概念入手，根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息，结合作者的*新研究成果，由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。 

  《鲁棒控制基础理论（第二版）》共13章。第1章介绍频域的基础知识；第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法，包括不确定系统描述与稳定性分析；第4章介绍控制器参数化与镇定设计；第5章介绍基于频域方法的H∞控制器的设计方法；第6章介绍回路成形设计方法；第7章介绍时域鲁棒控制理论的数学基础；第B章介绍线性系统的性能指标；第9章介绍不确定线性系统的鲁棒控制基本理论；第10章介绍不确定时滞系统鲁棒控制的一些基本方法；第11章介绍奇异线性系统的鲁棒控制基本理论；第12章介绍多智能体系统事件触发分布式协同控制理论；第13章介绍Markov跳变系统的分析与非同步综合。

【目录】

目录 

第1章 频域的数学基础 1 

1.1 度量空间 1 

1.2 赋范空间 2 

1.3 Hilbert空间 4 

1.4 H2和H∞空间 5 

1.5 J-谱分解 7 

1.6 信号的范数 13 

1.7 系统的范数 15 

1.8 功率分析 18 

1.9 输入-输出关系 20 

习题 23 

参考文献 24 

第2章 频域的稳定性概念 25 

2.1 基本反馈系统 25 

2.2 内稳定 27 

2.3 Nyquist判据 29 

2.4 渐近跟踪 31 

2.5 性能 33 

习题 34 

参考文献 35 

第3章 不确定性描述与鲁棒性分析 36 

3.1 对象的不确定模型 36 

3.2 鲁棒稳定性 40 

3.3 小增益定理 48 

3.4 鲁棒性能(鲁棒跟踪性) 50 

习题 57 

参考文献 57 

第4章 控制器参数化与镇定设计 58 

4.1 控制器参数化：稳定对象 58 

4.2 互质分解 60 

4.3 控制器参数化：一般对象 63 

4.4 强镇定 66 

4.5 同时镇定 72 

习题 75 

参考文献 75 

第5章 H∞控制的设计方法 76 

5.1 频域中的H∞控制问题 76 

5.2 H∞控制的各类问题 77 

5.2.1 灵敏度极小化问题 77 

5.2.2 模型匹配问题 78 

5.2.3 跟踪问题 79 

5.2.4 鲁棒镇定问题 79 

5.3 H∞控制的频域优化算法 80 

习题 83 

参考文献 83 

第6章 基于回路成形的设计方法 84 

6.1 回路成形的基本方法 84 

6.2 相位公式 88 

习题 93 

参考文献 93 

第7章 时域鲁棒控制的数学基础 94 

7.1 矩阵论基础 94 

7.1.1 矩阵的基本运算 94 

7.1.2 向量和矩阵的范数 95 

7.1.3 矩阵的Kronecker运算 97 

7.2 Lyapunov定理及其基本概念 97 

7.2.1 Lyapunov稳定性 98 

7.2.2 Lyapunov稳定性定理 99 

7.3 时滞系统的稳定性定理 100 

7.4 Riccati方程 101 

7.5 LMI方法 103 

7.5.1 LMI的一般表示 103 

7.5.2 LMI标准问题 105 

7.5.3 LMI的基础结论 107 

7.6 不确定系统模型 110 

习题 112 

参考文献 113 

第8章 线性系统的性能分析 114 

8.1 线性系统的稳定性 114 

8.2 连续线性系统的增益指标 115 

8.2.1 线性系统的Γie性能 116 

8.2.2 线性系统的H2性能 118 

8.2.3 线性系统的Γee性能 119 

8.3 离散线性系统的增益指标 120 

8.3.1 离散系统的Λie性能 121 

8.3.2 离散系统的Λee性能 122 

8.3.3 离散系统的Λpp性能 123 

8.4 线性系统的区域极点配置 126 

8.4.1 复平面区域的LMI描述 126 

8.4.2 区域极点分布的LMI描述 128 

8.4.3 复平面区域的QMI描述 130 

习题 131 

参考文献 132 

第9章 不确定线性系统的鲁棒控制 133 

9.1 二次稳定性 133 

9.2 参数依赖Lyapunov稳定性 134 

9.3 保性能控制 136 

9.4 鲁棒方差控制 138 

9.5 鲁棒H2控制 141 

9.6 鲁棒H∞控制 143 

习题 144 

参考文献 145 

第10章 不确定时滞系统的鲁棒控制 146 

10.1 线性时滞系统的稳定性分析 146 

10.2 不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒控制 149 

10.2.1 不确定连续时滞系统的鲁棒控制 149 

10.2.2 不确定离散时滞系统的鲁棒控制 154 

10.3 不确定时滞系统的鲁棒H∞控制 158 

10.3.1 时滞系统的时滞无关H∞性能分析 158 

10.3.2 时滞系统的H∞控制器设计 159 

10.4 不确定离散时滞系统的保成本控制 164 

习题 169 

参考文献 170 

第11章 奇异线性系统的鲁棒控制 171 

11.1 奇异连续线性系统的容许性 171 

11.2 奇异连续线性系统的状态反馈镇定 177 

11.3 奇异连续线性系统的H∞控制 178 

11.3.1 奇异连续线性系统的H∞性能 178 

11.3.2 奇异连续线性系统的H∞控制律设计 181 

11.4 奇异离散线性系统的容许性 183 

11.5 奇异离散线性系统的状态反馈镇定 186 

11.6 奇异离散线性系统的H∞控制 187 

11.6.1 奇异离散线性系统的H∞性能 188 

11.6.2 奇异离散线性系统的H∞控制律设计 190 

习题 192 

参考文献 193 

第12章 多智能体系统事件触发分布式协同控制 194 

12.1 多智能体系统研究背景 194 

12.2 事件触发 194 

12.3 基础知识 195 

12.3.1 代数图论 196 

12.3.2 数学模型与问题描述 196 

12.3.3 稳定性理论 197 

12.3.4 基本数学引理 197 

12.4 无领航者的多智能体系统事件触发平均一致性 198 

12.4.1 数学模型与问题描述 198 

12.4.2 自适应事件触发控制器和事件触发条件设计 199 

12.4.3 平均一致性分析 200 

12.5 领航者-跟随者多智能体系统的事件触发跟踪一致性 209 

12.5.1 数学模型与问题描述 209 

12.5.2 事件触发控制器设计 210 

12.6 跟踪一致性分析 212 

12.6.1 固定拓扑 212 

12.6.2 切换拓扑情况 215 

习题 217 

参考文献 217 

第13章 Markov跳变系统的分析与非同步综合 219 

13.1 Markov跳变系统研究背景 219 

13.2 基础知识 219 

13.2.1 Markov跳变系统数学模型 219 

13.2.2 隐Markov模型 220 

13.2.3 对数量化器 221 

13.2.4 相关定义 221 

13.2.5 相关引理 222 

13.3 Markov跳变时滞系统的非同步量化反馈控制 223 

13.3.1 非同步量化反馈控制问题描述 223 

13.3.2 闭环系统稳定性及H∞性能分析 225 

13.3.3 非同步量化状态反馈控制器设计 229 

13.4 Markov跳变神经网络系统的非同步量化滤波 231 

13.4.1 Markov跳变神经网络系统描述 231 

13.4.2 基于量化的非同步滤波问题描述 232 

13.4.3 系统稳定性及耗散性能分析 233 

13.4.4 基于非同步量化的非同步滤波器设计 238 

习题 240 

参考文献 241