机器人学：基础理论与应用实践

图书标准信息

• 作者 徐文福
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2020-05
• 版次 1
• ISBN 9787560387369
• 定价 58.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 387页
• 字数 615千字

【内容简介】

本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历，由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等，重点阐述各部分知识之间的逻辑性，突出机器人学知识体系的完整性和实用性。
  本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材，也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考。

【作者简介】

徐文福，哈尔滨大学教授、博士生导师，深圳市“鹏城学者”特聘教授，广东“特支计划”科技创新领才。多年来围绕国际学术前沿及重大需求，开展特种机器人及仿生机器人的研究，主持重量项目15项，包括国基础加强计划重点项目、国科技创新重点项目、重点研发计划、自然科学联合重点项目等；发表学术120余篇，其中sci58篇；获授权发明专利38项；获军队科技进步2项。成果在重要型号或国重要预研项目上得到了应用。同时，长期从事机器人方面的工作，包括本科生课程“机器人学”、课程“智能仿生机器人及其应用”的和课程建设，积累了丰富的经验。研究方向：特种机器人、仿生机器人。

【目录】

目录

第1章 绪论

第2章 刚体位姿描述与空间变换

第3章 刚体速度描述与微分运动学

第4章 机器人位置级正运动学

第5章 非冗余机器人位置级逆运动学

第6章 冗余机器人位置级逆运动学

第7章 微分运动学与雅可比矩阵

第8章运动学奇异分析与性能评价

第9章机器人轨迹规划

第10章 机器人静力学与动力学

第11章机器人控制

第12章机器人研制与应用

附录

参考文献