智能制造（拆卸自动化）

图书标准信息

• 作者 [泰]苏帕差.温薄恩雍（Supachai Vongbunyong）；[澳]陈卫华（Wei Hua Chen）
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2022-03
• 版次 1
• ISBN 9787111697176
• 定价 59.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 144页
• 字数 218千字

【内容简介】

智能制造是目前制造业发展的热点领域。相对于一般的正向制造，废旧产品的拆卸过程更加复杂，有更多的不确定性因素需要应对。本书以废旧产品处理过程所需要解决的自动化拆卸问题为实例，详细分析和阐述了智能制造所涉及的相关技术问题，包括过程建模、自动化系统、机器视觉、认知机器人等，从一个侧面涵盖了智能制造的核心知识。第1章为引言，第2章为拆卸理论与方法，第3章为拆卸自动化，第4章为机器视觉，第5章为认知机器人，第6章为系统实施和项目研究，第7章是基于智能制造的拆卸自动化现状与未来发展方向。
  本书可以作为本科生或研究生的参考书，也可供智能制造领域的相关技术人员参考。
  北京市版权局著作权合同登记图字：0120185556号

【目录】

前言

第1章引言1

11报废产品处理1

12产品的拆卸3

参考文献4

第2章拆卸理论与方法6

21拆卸工艺规划6

22拆卸完整性12

23拆卸操作13

24小结14

参考文献15

第3章拆卸自动化18

31引言18

32拆卸自动化原理19

33机械设计与控制22

34自动化程度29

35系统案例34

36小结36

参考文献36

第4章机器视觉40

41引言40

42系统设置42

43识别技术51

44要求和功能56

45小结66

参考文献67

第5章认知机器人70

51自主机器人与认知机器人70

52基本概念72

53系统架构与认知功能74

54基本行为控制79

55高级行为控制83

56实施过程92

57小结92

参考文献92

第6章系统实施和项目研究94

61实施概况94

62产品分析95

63拆卸要求98

64系统概述99

65认知机器人模块102

66视觉系统模块105

67拆卸操作单元模块110

68实验115

69小结126

参考文献127

第7章基于智能制造的拆卸自动化

现状与未来发展方向128

71技术层面的总结128

72经济可行性132

73研究结论与未来方向133

参考文献133

附录134

附录A动作和状态变量134

附录B图形用户界面135