无人机-有人机协同控制理论与方法

图书标准信息

• 作者 沈林成
• 出版社 上海交通大学出版社
• 出版时间 2024-03
• 版次 1
• ISBN 9787313268228
• 定价 298.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 页数 684页
• 字数 739千字

【内容简介】

本书为“无人机系统特征技术系列”之一，本书基于双层“观察-判断-决策-行动(OODA)”任务回路，围绕内回路的多机自主协同，外回路的人机智能协同展开研究，全面介绍了无人机-有人机协同控制的基础理论与方法，重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。

本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。

【作者简介】

沈林成，现任国防科技大学智能科学学院院长、教授、博导，曾任国防科技大学机电工程与自动化学院院长，中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员，国际仿生工程学会（1SBE）创始会员，原总装无人机系统技术专业组副组长。长期从事无人作战系统和任务规划技术研究。担任国际期刊Journal ofBiorlic Engineering 编委，出版学术专著3 部。

【目录】

第1章无人机-有人机协同控制研究综述

1.1背景与意义

1.1.1研究背景

1.1.2基本概念

1.1.3主要挑战

1.2无人机-有人机协同的关键问题

1.2.1“人在回路上”的自主协同控制体系结构

1.2.2人-机系统能力匹配

1.2.3人-机协作的态势感知与理解一致性

1.2.4按需即时信息传递与智能化信息分发

1.2.5对抗条件下意外事件响应与不确定性实时规划

1.2.6多平台协同行为自同步、自学习能力

1.3无人机-有人机协同技术的发展现状与趋势

1.3.1国外项目研究情况

1.3.2国外技术研究现状

1.3.3国内研究发展情况

1.3.4发展趋势

参考文献

第2章无人机-有人机协同控制体系与协同模式

2.1无人机-有人机协同任务模式

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