The “Hand-eye-brain” System of Intelligent Robot

图书标准信息

• 作者 乔红；马超；李瑞
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2021-11
• 版次 1
• ISBN 9787568075596
• 定价 168.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 174页
• 字数 260千字

【内容简介】

This book reports the new results of intelligent robot with hand-eye-brain, from the interdisciplinary perspective of information science and neuroscience. It collects novel research ideas on attractive region in environment (ARIE), intrinsic variable preserving manifold learning (IVPML) and biologically inspired visual congnition, which are theoretically important but challenging to develop the intelligent robot. Furthermore, the book offers new thoughts on the possible future development of human-inspired robotics, with vivid illustrations. The book is useful for researchers, R&D engineers and graduate students working on intelligent robots.

【作者简介】

乔红，中国科学院自动化所研究员，博士生导师，国家杰出青年基金获得者；获2014年国家自然科学奖二等奖（完成人），2012年北京市科学技术一等奖（基础研究类，排名），2015年北京市科学技术二等奖（技术发明类，排名）; 2013年当选全球IEEE RAS（机器人与自动化学会）管理委员会委员。 乔红研究员于2004年引进回国并创建中国科学院自动化所“机器人理论与应用”团队（规模50余人），目前担任中国科学院自动化研究所“类脑智能研究中心”副主任（负责类脑神经机器人方向，是中心三个方向之一），中国科学院大学计算机与控制学院“控制理论与控制工程”教研室主任，中国科学院自动化研究所-中国科学技术大学联合实验室副主任，中国科学院“脑科学与智能技术卓越中心”核心骨干（机器人方向核心骨干），九三学社中央科技委委员。

【目录】

本书以统一的框架介绍了该领域的几个重要进展, 并对机器人的手、眼、控制系统和大脑进行了详细的理论和应用研究, 为智能机器人的进一步研究提供了一些方向。