自动驾驶系统开发

图书标准信息

• 作者 黄浴、杨子江
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2024-05
• 版次 1
• ISBN 9787302658603
• 定价 136.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 596页
• 字数 908千字

【内容简介】

本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论，从自动驾驶的背景知识开始，对软硬件台、感知、地图、定位、规划决策、控制、和安全等方面展开深人讨论，并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。
全书共15章：章是自动驾驶系统的概述（开发结构、场景分类和数据闭环等）；第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学等；第3、4章是自动驾驶的软硬件台分析，包括传感器、计算台、软件架构和作系统等；第5~9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块；0章重点介绍自动驾驶的模拟模块；1章讨论自动驾驶的安全模型；2章讨论自动驾驶的一个特例一自动泊车系统；3章介绍车联网技术（车路协同和车辆编队）；4、15章分别介绍近自动驾驶相关的两个技术热点，即3d场景的神经渲染（以nrf为主）和扩散模型的内容生成
本书适合有基础的读者阅读，如具备在计算机视觉和机器学（甚至深度学）方面的理论基础和实践经验。本书提供大量自动驾驶前沿技术的手资料，涉及开发自动驾驶的多方面。希望本书能够启发和触动自动驾驶一线的开发人员，在遇到问题和困难时开阔思路并发现解决问题的方法。

【作者简介】

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黄浴，曾任上汽零束科技智驾计算平台首席科学家、黑芝麻智能科技自动驾驶技术研究副总裁和奇点汽车美国研究与创新首席科学家兼总裁、深信科创首席科学家。在百度美研、Intel公司、华为美研、三星美研等工作多年。共发表40多篇国际学术论文，获得17项欧美专利。在西安交通大学、西安电子科技大学和北京交通大学分别获得工学学士、硕士和博士学位，曾是清华大学计算机系博士后，德国洪堡研究学者和美国UIUC贝克曼研究所黄熙涛（T.S.Huang）教授博士后研究员。

【目录】

章自动驾驶系统概论

1.1自动驾驶的分级

1.2模块化开发结构

1.3端到端开发结构

1.4自动驾驶场景

1.5数据闭环

1.6小结

参文献

第2章自动驾驶的基础理论

2.1计算机视觉

2.1.1计算机视觉底层

2.1.2计算机视觉中层

2.1.3计算机视觉高层

2.2图像处理

2.2.1图像信号处理器

2.2.2图像滤波

2.2.3图像增强

2.3优化理论

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