非线性控制理论及应用

图书标准信息

• 作者 贺昱曜；闫茂德；许世燕；李慧平
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2021-05
• 版次 1
• ISBN 9787302576808
• 定价 89.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 375页
• 字数 588.000千字

【内容简介】

:
非线性系统的控制问题近年来受到越来越广泛的重视，也极大地推动了非线性控制理论及其应用的进展。本书从系统分析和设计角度，系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书分为三大部分。第一部分（第1章～第4章）介绍用于非线性系统分析的主要方法与工具。即，非线性控制系统概述、相平面分析、李雅普诺夫稳定性及输入输出稳定性理论。第二部分（第5章～第8章）讨论非线性控制器的主要设计方法。如，准确线性化方法、滑模变结构控制、自适应控制、反步法、非线性 控制以及各种方法的融合设计；第三部分（第9章）给出了非线性控制理论的典型应用实例，以使读者对非线性控制理论的应用有一个深刻的认识。

【作者简介】

:
贺昱曜,西北工业大学航海学院教授、博士生导师。主持完成国家自然科学基金4项，其他重量及省部级项目20多项。2002年获全国优秀博士论文，2004年获国务院政府特殊津贴。发表论文200多篇。出版教材和译著6部。获省部级奖5项。许世燕，博士，长安大学电子与控制工程学院副教授。
主编推荐:
本书系统、全面地介绍的非线性控制理论与应用的基本理论与基础知识。包括：李雅普诺夫稳定性理论、输入输出稳定性理论，这些理论是研究非线性系统和控制的根本的理论。其次，介绍了目前研究的热点和发展方向的准确反馈线性化、滑模变结构控制、鲁棒控制、自适应控制等理论，使得无论是硕士、博士研究生研究或工程技术人员进行理论研究或工程应用，都是不可缺少的方法。特别是这些理论的新的方法的提出，或这些方法的相互结合或融合，都给出了其研究的思想和方法。第三，结合目前智能机器人的研究的热点，给出了该理论在机器人控制中的应用；结合电机控制，给出了自适应反演变结构控制在交流电机控制中的应用；最后给出非线性控制水下航行器中的控制应用。

【目录】

:
第1章绪论

1.1非线性系统控制概述

1.1.1非线性控制理论的发展

1.1.2非线性控制的意义

1.2非线性控制系统的数学描述

1.2.1非线性控制系统的微分方程描述

1.2.2非线性常微分方程的解的存在性及专享性

1.3非线性系统特性

1.3.1非线性系统和线性系统的本质区别

1.3.2非线性系统的主要特性

1.4非线性控制系统的分析与设计方法

1.4.1非线性控制系统的分析方法

1.4.2非线性控制系统的设计方法

1.5本书简介

参考文献

第2章相平面分析

2.1相平面的基本概念

2.1.1相轨迹和相平面图

2.1.2奇点与极限环

2.2相轨迹的绘制方法

2.2.1解析法

2.2.2图解法

2.3线性系统的相轨迹

2.4由相平面图求时间解

2.5非线性系统的相平面分析

2.5.1非线性系统的局部特性

2.5.2分段线性化

2.5.3极限环存在性的判断定理

本章小结

习题

参考文献

非线性控制理论及应用

第3章李雅普诺夫稳定性理论

3.1非线性系统与平衡点

3.1.1非线性系统

3.1.2自治系统和非自治系统

3.1.3平衡点

3.1.4标称运动

3.2稳定性的概念

3.2.1外部稳定性

3.2.2内部稳定性

3.2.3外部稳定性和内部稳定性的关系

3.2.4李雅普诺夫意义下运动稳定性的一些基本概念

3.3李雅普诺夫间接法

3.3.1自治非线性系统的间接法

3.3.2非自治非线性系统的间接法

3.4李雅普诺夫直接法

3.4.1正定函数和李雅普诺夫函数

3.4.2李雅普诺夫稳定性定
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