智能控制系统集成与装调

图书标准信息

• 作者 徐小明；孙锡保；盛艳君；尹静文；沙莎；郑小慧；贾艳瑞；杨威；申向丽
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2023-04
• 版次 1
• ISBN 9787302629009
• 定价 59.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 271页
• 字数 427千字

【内容简介】

本书以理念创新为先导，采取“任务 学习活动”创新学习方式和教育模式，是促进学生主动、有效学习的立体可视化教材。本书通过企业典型案例，深入浅出地介绍了智能控制系统集成与装调控制系统的实现方法，工业机器人、机器视觉系统和PLC编程与组态的设计方法与使用技巧，以及工业机器人智能检测与装配工作站的工程实例，融“教、学、做”为一体，“工学结合、任务驱动”，具有可操作性和实践性。本书注重强化学生的创新意识，培养学生解决实际工程任务的综合技能，提升学生精益求精的工匠精神和职业技能。 本书内容丰富、重点突出，强调知识的实用性，读者可以扫描书中的二维码使用微课和动画资源辅助学习。本书适用于高等职业院校智能控制类、机电类和电气类的“智能控制系统集成与装调”课程，可作为“1 X”工业机器人应用编程初级、中级取证教材，也可供入门和提高级别的工程技术人员使用。

【目录】

教学课件、试题集、教学案例、教学设计

项目1智能制造概述

任务1.1智能制造导论

任务1.2智能制造设备平台的组成和功能

项目2工业机器人编程与调试

任务2.1工业机器人基本操作

任务2.2工业机器人绘图编程与调试

任务2.3工业机器人离线编程与调试

任务2.4工业机器人搬运编程与调试

任务2.5工业机器人码垛编程与调试

任务2.6工业机器人快换夹具编程与调试

任务2.7工业机器人电机装配编程与调试

项目3机器视觉系统安装与调试

任务3.1视觉系统介绍

任务3.2机器视觉系统九点标定

任务3.3电机组件缺陷检测 

项目4智能控制系统PLC编程与组态设计

任务4.1西门子博途软件的基本操作

任务4.2井式供料及输送控制

任务4.3称重模块数据显示

任务4.4旋转供料模块的控制

任务4.5RFID读/写及显示

任务4.6主控PLC与工业机器人之间的通信编程及应用

项目5工业机器人智能检测与装配工作站的安装与调试

任务5.1关节部件顺序装配

任务5.2关节部件返修装配

参考文献