选矿过程自动化

图书标准信息

• 作者 张翼 编
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2018-01
• 版次 1
• ISBN 9787122306685
• 定价 45.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 190页
• 字数 304千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《选矿过程自动化》为矿物加工专业本科生和相关领域工程技术人员培养教材，结合自动化专业和矿物加工专业的相关知识，本书共十章，包括控制理论基础和模糊控制理论基础等相关内容，在此基础上对选矿厂破碎、磨矿分级、重磁浮、过滤脱水、烧结配矿等过程的自动控制方式进行了阐述。 

本书可供从事选矿研究的科技人员、生产企业的管理和技术人员以及一线工人参考，也适用于大专院校的教师和学生。

【目录】

第1章经典控制理论基础 

1.1自动控制概念/001 

1.1.1自动控制系统的原理/001 

1.1.2自动控制系统的要求/002 

1.2自动控制系统的数学模型/002 

1.2.1控制系统的时域数学模型/003 

1.2.2控制系统的复数域数学模型/004 

1.3控制系统分类/005 

1.4非线性微分方程的线性化/006 

1.5控制系统的结构图/007 

1.5.1系统结构图的组成/007 

1.5.2结构图的等效变换和简化/008 

1.6控制系统的数学模型测定/009 

1.6.1控制系统数学模型的测定方法/009 

1.6.2被控对象常用数学模型/010 

1.7线性系统的时域分析方法/012 

1.7.1系统时间响应的性能指标/012 

1.7.2一阶系统的时域分析/014 

1.7.3常用控制方式/016 

1.8执行部件特性/017 

1.8.1气动执行机构的结构和原理/018 

1.8.2调节机构/019 

1.8.3气动执行器附件/023 

1.8.4电动调节阀/025 

课后习题/027 

第2章模糊控制理论基础 

2.1模糊控制系统的基本结构及控制原理/029 

2.1.1模糊控制系统的基本结构/029 

2.1.2模糊控制器的工作原理和基本结构/030 

2.2模糊控制器的设计规则/031 

2.2.1精确量的模糊化处理/031 

2.2.2模糊规则设计/033 

2.2.3模糊控制状态表/034 

2.2.4模糊判决方法/034 

2.2.5查询表的建立/034 

课后习题/035 

第3章破碎筛分过程控制系统 

3.1破碎机控制系统简介/036 

3.2破碎机给矿量控制/038 

3.2.1给矿量恒定控制/038 

3.2.2破碎机功耗控制系统/039 

3.3破碎机排矿口控制/040 

3.4破碎系统模糊控制/040 

3.5破碎过程料位控制/041 

3.5.1破碎机腔料位检测方法/041 

3.5.2破碎机料位控制/042 

3.6圆锥破碎机液压系统的控制/045 

课后习题/046 

第4章磨矿分级过程控制系统 

4.1磨机给矿控制/048 

4.2磨矿浓度控制/049 

4.2.1磨机浓度的PID控制/049 

4.2.2基于磨机噪声的磨矿浓度控制/051 

4.3磨机负荷控制/051 

4.3.1磨机负荷专家系统/052 

4.3.2磨机负荷专家控制系统的设计/052 

4.3.3智能控制器的设计/053 

4.3.4专家控制规则/055 

4.4磨机钢球补加控制/055 

4.4.1磨机钢球填充率的检测/056 

4.4.2磨机钢球补加控制/056 

4.5分级机溢流浓度的控制/061 

4.6水力旋流器的控制/063 

4.6.1水力旋流器控制系统理论基础/064 

4.6.2水力旋流器生产过程/065 

4.6.3水力旋流器控制系统主要控制参数/065 

4.6.4水力旋流器控制系统建模/066 

4.7磨矿分级系统的优化控制/067 

课后习题/069 

第5章重力选矿过程控制系统 

5.1跳汰选矿控制/070 

5.1.1跳汰机的结构/071 

5.1.2跳汰机的自动控制/073 

5.2螺旋溜槽自动控制/080 

5.3重介分选过程控制/081 

5.3.1重介选煤控制过程分析/082 

5.3.2重介选矿悬浮液密度控制/084 

5.3.3煤泥含量的控制/089 

5.4离心选矿过程控制/090 

5.4.1卧式离心选矿机的工作原理/090 

5.4.2卧式离心选矿机的控制/091 

课后习题/093 

第6章磁力选矿过程控制 

6.1强磁选矿系统/095 

6.2强磁选过程控制/095 

课后习题/099 

第7章电选控制系统 

7.1摩擦电选控制系统/100 

7.1.1摩擦电选系统结构/100 

7.1.2风选机的控制/102 

7.2电选机电源系统的控制/104 

课后习题/106 

第8章浮选过程控制 

8.1浮选加药系统/108 

8.2槽式浮选机的控制/109 

8.2.1槽式浮选机控制系统/110 

8.2.2加药量控制/111 

8.2.3浮选槽液位控制/111 

8.2.4浮选pH值控制/112 

8.3浮选柱控制/113 

8.3.1浮选柱的结构与原理/114 

8.3.2浮选柱的操作参数/114 

8.3.3浮选柱液位检测与控制系统/115 

8.3.4充气量控制系统/118 

8.3.5浮选柱泡沫层厚度检测控制系统/118 

8.4基于图像处理的浮选泡沫分析/121 

8.4.1浮选过程视觉监控的优点/121 

8.4.2泡沫图像处理与视觉特征提取方法/123 

8.4.3浮选泡沫图像表面视觉特点/126 

8.4.4视觉感知与图像统计建模/128 

课后习题/143 

第9章过滤脱水过程控制 

9.1水分检测/144 

9.1.1微波水分检测/144 

9.1.2红外水分检测/148 

9.2过滤过程控制/151 

9.2.1压滤机自动控制/151 

9.2.2陶瓷过滤机自动控制/156 

9.3离心脱水过程控制/163 

9.3.1卧螺离心机工作原理/163 

9.3.2离心机控制系统/165 

9.4浓缩过程控制/168 

9.4.1浓密机加药控制/169 

9.4.2浓密机泥层高度模型/171 

9.5干燥过程控制/172 

9.5.1滚筒式干燥设备的控制/172 

9.5.2微波干燥控制/174 

课后习题/176 

第10章烧结过程配矿控制 

10.1配矿方案产生方式/178 

10.2专家调整指导模块的确定/179 

10.3预测模型的确定/180 

10.3.1输出参数的选择和确定/180 

10.3.2输入参数的选择和确定/181 

10.3.3人工神经网络预测模型/181 

10.4配矿调整专家系统的结构/183 

10.4.1知识库的建立/183 

10.4.2知识的表示/184 

10.4.3知识库的组织/185 

10.4.4知识库的管理/186 

课后习题/186 

参考文献