工业机器人集成应用

图书标准信息

• 作者 赵静静 侯艳霞 庄绩宏
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2023-02
• 版次 1
• ISBN 9787111718796
• 定价 79.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 304页
• 字数 462千字

【内容简介】

本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求，参考工业机器人集成应用1 X 证书中的初级、中级和高级的技能标准，面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位（群），重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人编程与操作、工业机器人系统维护与维修等内容。
  本书以培养工业机器人为核心执行单元的智能装备与自动化生产线领域的复合型技术技能人才为目的，既适合作为高职高专院校的工业机器人技术、机电一体化技术、智能机电技术、电气自动化技术等专业的教材和机电类专业实践选修课的教材，也可作为工业机器人应用领域1 X 证书培训的参考教材，同时可供从事工业机器人应用开发等工作的工程技术人员参考。
  本书配有教学视频（扫描书中二维码直接观看）及电子课件等教学资源，需要配套资源的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载。

【目录】

目 　录

前言

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项目1　工业机器人系统集成概述1

任务1.1 机器人系统集成规划 2

任务1.2 认识工业机器人搬运工作站 6

任务1.3 工业机器人系统集成分析10

项目2　工业机器人工作站虚拟仿真15

任务2.1　工业机器人工作站的基本仿真 16

任务2.2　工业机器人工作站的模型构建35

任务2.3　工业机器人离线编程及轨迹设计 46

任务2.4　工业机器人工作站的动态处理60

任务2.5　典型工业机器人——码垛机器人 85

项目3　工业机器人编程与操作 93

任务3.1　工业机器人操作基础 93

子任务3.1.1 机器人电气连接 94

子任务3.1.2　ABB 机器人示教器介绍 97

子任务3.1.3 ABB 机器人基本操作 104

任务3.2　工业机器人编程技术 120

子任务 3.2.1 认识任务、程序模块和例行程序 121

子任务3.2.2　定义机器人程序数据 125

子任务3.2.3　工业机器人轨迹程序设计 149

子任务 3.2.4 工业机器人搬运程序设计186

任务3.3 工业机器人与PLC、RFID 通信技术 216

子任务3.3.1 RFID 技术概述 217

子任务3.3.2 RFID 数据读写 219

子任务 3.3.3 根据标签数据实现工件搬运 231

任务3.4 视觉系统应用 239

子任务3.4.1 FQ2 相机检测工件数量 239

子任务3.4.2 检测工件形状 254

任务3.5　系统综合运行与调试 262

项目4　工业机器人系统维护与维修275

任务4.1　工业机器人系统日常维护 276

任务4.2　工业机器人系统常见故障维修. 288

参考文献293