自动控制原理

图书标准信息

• 作者 宋建梅 著
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2020-10
• 版次 1
• ISBN 9787568288101
• 定价 76.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 362页

【内容简介】

  《自动控制原理》主要讲述经典控制理论，全书共8章。
  《自动控制原理》第1章讲述自动控制系统的基本概念和发展历史；第2章建立并化简自动控制系统的数学模型；第3章到第5章全面阐述线性连续控制系统的三种分析方法，分别为时域法、根轨迹法和频域法；第6章介绍了线性连续控制系统常用的经典校正方法；第7章讲述了离散控制系统的分析与设计方法；第8章介绍了非线性连续系统的描述函数分析方法。书末是附录，给出了拉氏变换与拉氏反变换的相关知识。
  《自动控制原理》主要从稳定性、动态性能、稳态误差、灵敏度等方面，比较全面系统地阐述了控制系统分析与设计的经典理论，同时强调理论联系实际，突出控制理论的工程实用性。
  《自动控制原理》可作为高等工科院校自动化、机械电子工程、航空宇航、机械、动力、冶金、化工等相关专业的教科书，也可供涉及自动控制的各专业工程技术人员自学参考。

【作者简介】

宋建梅，博士，副教授，北京理工大学宇航学院博士生导师，山东人。1991年7月在天津大学自动化系工业电气自动化专业获学士学位；1994年3月在天津大学自动化系自动控制专业获得硕士学位；2001年7月在北京理工大学“飞行器设计”专业获得工学博士学位。2001年4月至2001年5月赴俄罗斯萨马拉航空航天大学做短期高访；2009年1月至2009年4月赴美国弗吉尼亚大学电子与计算机工程系访问。

1994年起至今在北京理工大学飞行器系从事科研与教学工作。

教学工作：自1995年起一直讲授《自动控制原理》，并编写内部教材一本；在1996―2004年期间，每年为研究生讲授《专业外语》；1997年曾为巴基斯坦留学生讲授《导弹制导系统》；获得校级青年教师教学基本功比赛优秀奖两项，获得青年教师优秀教学成果二等奖两项，三等奖一项；教学认真负责，为人师表，已指导本科生毕业设计33 人，其中8人获得优秀毕业论文。

科研工作：作为项目组主要成员，完成国防重点预研项目三项、精导项目两项、横向项目两项；作为项目负责人，主持并完成国防项目三项，主持并完成总装基金项目两项，项目验收评议结果皆为优；目前主持在研国防项目三项，在研总装基金项目一项；获得校级科技进步奖一等奖一项，获得部级科技进步奖三等奖一项。

【目录】

第1章 自动控制系统的基本概念
1．1 引言
1．2 反馈控制原理与系统基本组成
1．2．1 反馈控制原理
1．2．2 反馈控制系统的基本组成
1．3 自动控制系统的三种基本控制方式及其特点
1．3．1 开环控制方式
1．3．2 反馈控制方式
1．3．3 复合控制方式
1．4 自动控制理论的发展简史
1．4．1 19世纪之前的自动控制技术实践概况
1．4．2 19世纪的自动控制理论发展概况
1．4．3 20世纪前半叶的自动控制理论发展概况
1．4．4 20世纪后半叶的自动控制理论发展概况
1．5 自动控制系统的分类
1．5．1 恒值控制系统与随动控制系统
1．5．2 线性系统与非线性系统
1．5．3 连续系统与离散系统
1．6 对自动控制系统的基本要求与典型外作用
1．6．1 对自动控制系统的基本要求
1．6．2 自动控制系统的典型外作用
1．7 控制系统设计实例
1．7．1 转盘转速控制系统
1．7．2 飞机自动驾驶仪系统
1．7．3 胰岛素注射控制系统
1．7．4 磁盘驱动器读取系统
1．7．5 射电望远镜天线方位控制系统
习题1

第2章 自动控制系统的数学模型
2．1 引言
2．2 自动控制系统的微分方程描述
2．3 非线性微分方程的线性化
2．4 传递函数
2．5 典型环节的传递函数
2．6 结构图及其等效变换
2．6．1 结构图的基本概念
2．6．2 结构图的绘制
2．6．3 结构图的等效变换
2．7 信号流图及梅森增益公式
2．7．1 信号流图的基本概念
2．7．2 梅森增益公式
2．7．3 信号流图的绘制
2．8 典型反馈控制系统的传递函数与灵敏度函数
2．8．1 典型反馈控制系统的传递函数
2．8．2 误差信号与灵敏度函数
2．9 反馈控制系统的灵敏度
2．9．1 系统对参数变化的灵敏度
2．9．2 反馈控制系统对被控对象变化的灵敏度
2．10 反馈的代价
2．11 自动控制系统设计实例
2．11．1 磁盘驱动器读取系统
2．11．2 天线方位控制系统
2．12 在Matlab中描述控制系统的数学模型
2．12．1 控制系统在Matlab环境中的描述指令
2．12．2 基于Matlab指令的结构图化简
2．12．3 控制系统在Simulink环境中的描述
习题2
……

第3章 自动控制系统的时域分析
第4章 根轨迹法
第5章 频域分析法
第6章 控制系统校正
第7章 线性离散系统分析
第8章 非线性系统

附录 拉氏变换与拉氏反变换
参考文献