双质量线振动硅微机械陀螺仪

图书标准信息

• 作者 曹慧亮 著
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2020-09
• 版次 1
• ISBN 9787118121155
• 定价 89.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 194页

【内容简介】

  《双质量线振动硅微机械陀螺仪》介绍了广泛应用于国防工业领域中的双质量线振动硅微机械陀螺仪结构设计、加工、测控系统设计、测试等方面的内容，涵盖了几乎整个双质量线振动硅微机械陀螺仪的设计过程。全书共分为7章，其中：第1章为绪论，介绍了硅微机械陀螺仪的基本概念、特点及应用领域，国内外研究现状以及该书的研究目的及意义；第2章为硅微机械陀螺仪原理及结构，主要介绍哥氏效应、陀螺动力学方程、双质量线振动硅微机械陀螺仪全解耦结构设计及加工技术；第3章为双质量线振动硅微机械陀螺仪模型和驱动技术研究，介绍了陀螺结构中主要的噪声，建立了理想的陀螺结构机械系统模型，并研究了基于自激振荡技术的驱动闭环回路；第4章为双质量线振动硅微机械陀螺仪正交校正技术研究及优化，分析了正交误差的产生机理以及抑制的方法和途径；第5章为双质量线振动硅微机械陀螺仪检测闭环和频率调谐技术研究，提出了双质量陀螺检测模态传递函数，并设计了带有带宽拓展功能的闭环控制器，介绍了频率调谐方法；第6章为温度对硅微机械陀螺的影响及抑制方法，介绍了温度模型和温度控制、温度补偿技术；第7章为双质量线振动硅微机械陀螺仪测控电路设计及测试技术，系统介绍了陀螺测试方法。

【目录】

第1章 绪论
1．1 硅微机械陀螺仪及其发展
1．1．1 硅微机械陀螺仪的优点
1．1．2 硅微机械陀螺仪分类
1．2 硅微机械陀螺仪的发展
1．2．1 国外研究现状
1．2．2 国内研究现状
1．3 硅微机械陀螺仪设计过程

第2章 硅微机械陀螺仪原理及结构
2．1 引言
2．2 硅微机械陀螺仪的力学原理
2．2．1 哥氏加速度
2．2．2 硅微机械陀螺仪动力学方程
2．3 硅微机械陀螺仪运动方程
2．4 梳齿静电力驱动和检测原理
2．4．1 平板电容静电力产生原理
2．4．2 梳齿电容检测原理
2．4．3 梳齿电容静电力驱动原理
2．5 双质量线振动硅微机械陀螺仪结构设计
2．5．1 双质量线振动硅微机械陀螺仪结构整体分析
2．5．2 双质量线振动硅微机械陀螺仪结构模态分析
2．5．3 重力作用下的静态应力仿真
2．5．4 最大位移时应力
2．5．5 冲击仿真
2．5．6 热应力仿真
2．5．7 谐响应分析
2．6 双质量线振动硅微机械陀螺仪结构加工
2．7 本章小结

第3章 双质量线振动硅微机械陀螺仪结构噪声分析和系统模型
3．1 引言
3．2 双质量线振动硅微机械陀螺仪结构等效电气模型和接口
3．2．1 双质量线振动硅微机械陀螺仪结构等效电气模型
3．2．2 环形二极管接口电路的抗噪特性
3．2．3 环形二极管接口电路的工作原理
3．3 双质量线振动硅微机械陀螺仪结构系统模型
3．4 双质量线振动硅微机械陀螺仪驱动技术研究
3．4．1 双质量线振动硅微机械陀螺仪自激驱动闭环方案
3．4．2 双质量线振动硅微机械陀螺仪驱动回路工作点分析
3．4．3 双质量线振动硅微机械陀螺仪驱动系统仿真
3．4．4 双质量线振动硅微机械陀螺仪驱动系统测试
3．5 硅微机械陀螺仪结构噪声
3．5．1 结构噪声分析
3．5．2 双质量线振动硅微机械陀螺仪结构噪声测试
3．6 本章小结

第4章 双质量线振动硅微机械陀螺仪正交校正技术研究及优化
4．1 引言
4．2 双质量线振动硅微机械陀螺仪结构误差
4．2．1 正交误差
4．2．2 阻尼不对称
4．3 双质量线振动硅微机械陀螺仪输出信号的组成
4．3．1 哥氏信号
4．3．2 机械耦合信号
4．3．3 电耦合信号
4．3．4 力耦合信号
4．3．5 双质量线振动硅微机械陀螺仪输出信号
4．3．6 正交信号对双质量线振动硅微机械陀螺仪输出信号的影响
4．4 双质量线振动硅微机械陀螺仪正交误差校正
4．4．1 含有耦合刚度和阻尼的系统模型
4．4．2 电荷注入法
4．4．3 正交力校正法
……
第5章 双质量线振动硅微机械陀螺仪检测闭环和频率调谐技术研究
第6章 温度对硅微机械陀螺仪的影响及抑制方法
第7章 双质量线振动硅微机械陀螺仪测控电路设计及测试技术
参考文献