自动控制理论 大中专理科电工电子 陈青 主编 新华正版
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作者陈青 主编
出版社中国电力出版社
ISBN9787519801977
出版时间2017-07
版次4
装帧平装
开本16开
页数362页
字数570千字
定价49元
货号xhwx_1201567958
上书时间2023-10-11
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商品详情
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目录：
章自动控制概述
节自动控制和自动控制技术
第二节自动控制系统的组成及分类
第三节自动控制理论概要
第四节控制系统的计算机辅助分析与设计
第二章控制系统的数学模型
节控制系统的微分方程
第二节控制系统的传递函数
第三节控制系统框图
第四节控制系统的信号流图
第三章线系统的时域分析
节系统的时域能指标
第二节一阶系统的时域分析
第三节二阶系统的时域分析
第四节高阶系统的时域分析
第五节线系统的稳定分析
第六节线系统的稳态误差分析
第四章线系统的频率响应
节频率特概述
第二节极坐标图
第三节对数坐标图
第四节控制系统稳定分析
第五节闭环系统的频率特
第六节频域指标与时域指标的关系
第五章线系统的根轨迹
节根轨迹的基本概念
第二节绘制根轨迹的基本规则
第三节广义根轨迹
第四节控制系统的根轨迹分析方
第五节根轨迹工程应用实例
第六章控制系统的校正
节校正方和校正装置
第二节频率响应校正
第三节局部反馈校正
第四节复合控制校正
第五节根轨迹校正
第七章离散控制系统
节离散控制系统概述
第二节采样过程与采样定理
第三节保持器
第四节z变换理论
第五节线差分方程
第六节脉冲传递函数
第七节离散系统的时域分析
第八节频率响应、根轨迹在离散系统中的应用
第九节离散系统的校正
第八章非线系统分析
节非线系统概述
第二节描述函数
第三节相面
第九章线系统状态空间分析
节线系统的状态空间描述
第二节线系统状态方程的解
第三节线系统的能控和能观
第四节线定常系统的状态反馈与状态观测器
第五节线控制系统的稳定
第十章基于matlab的控制系统分析
节matlab编程基础
第二节基于matlab的控制系统分析
第三节直流他励电动机调速控制综合实验
附录ⅰ常用函数的拉普拉斯变换和z变换表
附录ⅱ部分练题参
参文献
内容简介：
本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书共分为十章，主要内容包括自动控制概述、控制系统的数学模型、线系统的时域分析、线系统的频率响应、线系统的根轨迹、控制系统的校正、离散控制系统、非线系统分析、线系统状态空间和基于matlab的控制系统分析。本书着重介绍自动控制理论的基本内容和基本工程分析方，以经典控制理论为主，并简要介绍了现代控制理论状态空间的基本内容。后一章介绍了用matlab进行相关工程计算的基本方。
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