机器人 机械工程 苏娜 新华正版
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作者苏娜
出版社中国纺织出版社有限公司
ISBN9787518057047
出版时间2019-04
版次1
装帧平装
开本16开
页数192页
字数166千字
定价68元
货号xhwx_1201856199
上书时间2023-08-26
商品详情
- 品相描述：全新
- 正版特价新书
- 商品描述
-
目录：
章 概述
节 机器人的定义
第二节 机器人的分类及技术参数
第三节 机器人产业发展现状及趋势
第二章 机器人电气控制系统的构成
节 机器人的组成
第二节 机器人的控制和编程
第三节 机器人电气控制系统的构成
第四节 机器人电气柜控制系统
第五节 机器人供电电路
第三章 机器人及控制器的连接
节 机器人各部分名称及用途
第二节 控制器各部分接名称及用途
第三节 机器人与控制器及外围设备连接
第四节 急停及安全信号
第五节 模式选择信号
第六节 i／o信号的连接及功能定义
第七节 实用机器人控制系统的构建
第四章 机器人指令信号与反馈信号电路
节 ncuc线
第二节 伺服驱动器反馈接
第三节 机器人位置检测元件的要求及分类
第四节 光电式编码器的结构与作用
第五节 反馈线航空插头引脚的分布与定义
第六节 示教器与ipc电路连接
第五章 机器人驱动方式
节 机器人驱动方式的辨识
第二节 其他常见电动机及伺服驱动器
第三节 机器人电气控制柜的布置
第四节 gk系列电动机与伺服驱动器
第五节 st系列电动机与伺服驱动器
第六章 机器人plc控制
节 plc的概念
第二节 plc的编程语言
第三节 plc实现电动机循环正反转控制
第四节 机器人的plc控制
第七章 机器人路径规划
节 关节空间路径规划
第二节 直角坐标空间路径规划
第三节 移动机器人路径规划
第四节 遗传算简介
第五节 基于遗传算的移动机器人路径规划
第八章 机器人的安全防护
节 安全防护措施
第二节 机器人干涉
第三节 电磁干扰
第九章 机器人的发展趋势
节 机器人的新发展
第二节 智能机器人技术
第三节 网络机器人技术
参文献
内容简介：
本书共分为九章。章对机器人进行了概述。第二章主要是使学生对机器人电气控制系统具有一个整体的认识，对各个控制元件的功能有所了解，对机器人的控制过程建立一个体思路框架。第三章至第五章主要完成电气控制系统电路的连接及驱动工作，以机器人与控制器的连接为主线，论述了机器人指令信号与反馈信号电路，并介绍了机器人驱动方式与保养，逐步完成机器人电气控制系统的电路连接与驱动工作。第六章主要介绍机器人中plc的作用，如何利用plc完成机器人与外部设备的通信工作，保证设备间的协调运行。第七章将理论与实践相结合，深刻论述了机器人路径规划。第八章主要介绍了机器人的常安全防护。
作者简介：
苏娜，1982年生人，2004年于沈阳航空学院（现沈阳航空航天大学）自动控制系测控技术与仪器专业，后职于内蒙古电子信息职业技术学院电子工程系担任专职教师，2011年取得内蒙古大学控制理论与控制工程工程硕士。
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