控制理论基础学指导 机械工程 周娟 新华正版
￥ 12.7 2.0折 ￥ 65 九五品
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作者周娟
出版社东北大学
ISBN9787551707831
出版时间2014-10
版次1
装帧平装
开本16
页数269页
定价65元
货号702_9787551707831
上书时间2024-06-14
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商品详情
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目录：
章 控制理论基础概述
1.1 题解答
第2章 古典控制基础
2.1 本章重点
2.2 知识点结
2.2.1 基本概念
2.2.2 典型反馈系统的几种传递函数
2.2.3 系统的时域分析
2.2.4 系统的频率分析
2.3 题解答
第3章 线系统的数学描述
3.1 本章重点
3.2 知识点结
3.2.1 基本概念
3.2.2 空间表达式的建立
3.2.3 传递函数与传递函数矩阵
3.2.4 组合系统的空间表达式
3.2.5 系统的线变换
3.3 题解答
第4章 线系统的运动分析
4.1 本章重点
4.2 知识点结
4.2.1 基本概念
4.2.2 转移矩阵
4.2.3 矩阵指数函数
4.2.4 脉冲响应矩阵与传递函数矩阵
4.2.5 线连续系统的离散化
4.2.6 化差分方程为离散空间表达式
4.2.7 化脉冲传递函数为离散空间表达式
4.3 题解答
第5章 线系统的能控和能观
5.1 本章重点
5.2 知识点结
5.2.1 基本概念
5.2.2 能控判据
5.2.3 对偶
5.2.4 能观判据
5.2.5 线系统的能控／胄邑观指数
5.2.6 线系统的能控规范型
5.2.7 线系统的能观规范型
5.2.8 线定常系统的结构分解
5.3 题解答
第6章 系统运动的稳定
6.1 本章重点
6.2 知识点结
6.2.1 基本概念
6.2.2 劳斯稳定判据
6.2.3 李亚普诺夫稳定理论
6.2.4 克拉索夫斯基判别法
6.2.5 变量梯度法
6.2.6 外部稳定和稳定
6.3 题解答
第7章 反馈与极点配置
7.1 本章重点
7.2 知识点结
7.2.1 反馈
7.2.2 单输入系统的极点配置
7.2.3 多输入系统的极点配置
7.2.4 反馈镇定
7.2.5 应用反馈实现解耦控制
7.3 题解答
第8章 观测器设计
8.1 本章重点
8.2 知识点结
8.2.1 全维观测器
8.2.2 降维观测器
8.2.3 带观测器的反馈系统
8.3 题解答
第9章 线二次型能指标的优控制
9.1 本章重点
9.2 知识点结
9.2.1 基本概念
9.2.2 求优解的变分法
9.2.3 小值
9.2.4 输出调节器
9.2.5 跟踪问题
9.3 题解答
0章 卡尔曼滤波与系统辨识
10.1 知识点结
10.1.1 过程
10.1.2 线估计问题
10.1.3 系统的空间描述
10.1.4 卡尔曼滤波的基本思想
10.1.5 正交投影
10.1.6 线系统的优控制
10.2 题解答
内容简介：
本书包括控制理论基础概述、古典控制基础、线系统的数学描述、线系统的运动分析、线系统的能控和能观、系统运动的稳定、反馈与极点配置等十章内容。
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