理论力学 大中专理科数理化 沈养中，李桐栋编 新华正版

第四版前言

第三版前言

第二版前言

版前言

章 绪论

1.1 理论力学的研究对象和基本任务

1.2 理论力学的力学模型和研究方法

思题

篇 静力学

第二章 刚体静力分析基础

2.1 刚体与变形体

2.2 力的概念和质

2.2.1 力的概念

2.2.2 静力学公理

2.3 面内力对点之矩

2.3.1 力矩的概念

2.3.2 力矩的计算

2.4 力偶的概念和质

2.4.1 力偶的概念

2.4.2 力偶矩及其计算

2.4.3 力偶的质

2.5 约束与约束力

2.5.1 约束与约束力的概念

2.5.2 工程中常见的约束与约束力

2.5.3 支座的简化

2.6 物体的受力分析与受力图

2.6.1受力分析与受力图的概念

2.6.2 耐受力图的步骤及注意事项

思题

题

第三章 面力系

3.1 面汇交力系的合成与衡

3.1.1 面汇交力系的合成

3.1.2 面汇交力系的衡

3.2 面力偶系的合成与衡

3.2.1 面力偶系的合成

3.2.2 面力偶系的衡

3.3 力的移定理

3.4 面一般力系向一点的简化

3.4.1 面一般力系向一点简化的结果

3.4.2 面一般力系简化结果的讨论

3.5 面一般力系的衡方程及其应用

3.5.1 面一般力系的衡方程

3.5.2 面一般力系衡方程的应用

3.5.3 面一般力系的特殊情况

3.6 物体系统的衡问题

3.6.1 静定与超静定的概念

3.6.2 物体系统衡问题的解法

3.7 虑摩擦时的衡问题

3.7.1 摩擦的概念

3.7.2 滑动摩擦

3.7.3 摩擦角与自锁

3.7.4 虑摩擦时物体衡问题的解法

思题

题

第四章 空间力系

4.1 力在空间直角坐标轴上的投影及其计算

4.2 力对轴之矩及其计算

4.2.1 力对轴之矩的概念

4.2.2 合力矩定理

4.3 空间力系的衡方程及其应用

4.4 重心和形心

4.4.1 重心的概念及计算公式

4.4.2 质心的概念

4.4.3 形心的概念及计算公式

4.4.4 静矩的概念

4.4.5 确定重心和形心位置的方法

思题

题

第二篇 运动学

第五章 点的运动

5.1 描述点运动的矢量表示法

5.1.1 用矢量表示点的运动方程

5.1.2 用矢量表示点的速度

5.1.3 用矢量表示点的加速度

5.2 描述点运动的直角坐标表示法

5.2.1 用直角坐标表示点的运动方程

5.2.2 用直角坐标表示点的速度

5.2.3 用直角坐标表示点的加速度

5.3 描述点运动的弧坐标表示法

5.3.1 用弧坐标表示点的运动方程

5.3.2 用弧坐标表示点的速度

5.3.3 用弧坐标表示点的加速度

5.3.4 点的运动的几种特殊情况

思题

题

第六章 刚体的运动

6.1 刚体的行移动

6.2 刚体的定轴转动

6.2.1 转动方程

6.2.2 角速度

6.2.3 角加速度

6.2.4 匀速转动与匀变速转动

6.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度

6.3.1 转动刚体内各点的速度

6.3.2 转动刚体内各点的加速度

6.3.3 转动刚体内各点的速度和加速度的分布规律

6.3.4 传动比的概念

6.4 点的合成运动

6.4.1 点的合成运动的概念

6.4.2 点的速度合成定理

6.5 刚体面运动的概念和简化

6.5.1 刚体面运动的概念

6.5.2 刚体面运动的简化

6.6 刚体面运动的分解

6.7 面图形上各点的速度

6.7.1 基点法(速度合成法)

6.7.2 速度投影法

6.7.3 速度瞬心法

思题

题

第三篇 动力学

第七章 质点与刚体的运动微分方程

7.1 质点运动微分方程

7.1.1 动力学的基本方程

7.1.2 质点运动微分方程的三种形式

7.1.3 刚体行移动微分方程

7.2 刚体定轴转动微分方程

7.3 转动惯量及其计算

7.3.1 转动惯量的物理意义

7.3.2 转动惯量的计算

7.4 刚体面运动微分方程

思题

题

第八章 动能定理

8.1 功的概念和计算

8.1.1 功的概念

8.1.2 几种常见力的功

8.2 动能的概念和计算

8.2.1质点的动能

8.2.2质点系的动能

8.2.3 刚体的动能

8.3 质点与质点系的动能定理

8.3.1 质点的动能定理

8.3.2 质点系的动能定理

思题

题

第九章 达朗贝尔

9.1 惯力的概念

9.1.1 质点的惯力的概念

9.1.2 质点的惯力分量的表达式

9.2 达朗贝尔和动静法

9.2.1 质点的达朗贝尔

9.2.2 质点系的达朗贝尔

9.3 刚体惯力系的简化

9.3.1 移刚体惯力系的简化

9.3.2 定轴转动刚体惯力系的简化

9.3.3 面运动剐体惯力系的简化

思题