海上态势视觉感知方法研究 大中专公共基础科学 乔大雷//张娟//吕太之|责编:赵洪波 新华正版
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作者乔大雷//张娟//吕太之|责编:赵洪波
出版社吉林大学
ISBN9787569290578
出版时间2022-02
版次1
装帧平装
开本16
页数148页
定价58元
货号711_9787569290578
上书时间2024-06-09
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商品详情
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目录：
前言
章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 外研究现状与发展趋势
1.2.1 海面全场景解析研究现状
1.2.2 海面船舶目标重识别研究现状
1.2.3 海面船舶目标跟踪研究现状
1.2.4 海面视觉感知数据集
1.2.5 海面视觉感知发展趋势
1.3 本书主要工作和研究成果
1.3.1 主要研究内容和技术路线
1.3.2 本书主要研究成果
1.4 本书组织结构
第二章 判别式深度学与视觉感知技术
2.1 卷积神经网络
2.1.1 卷积的基本概念
2.1.2 卷积神经网络的基本结构
2.1.3 优化目标函数
2.2 卷积神经网络骨干模型
2.2.1 深度网络优化模型
2.2.2 宽度网络优化模型
2.2.3 复合缩放模型
2.2.4 全卷积网络
2.3 视觉感知中的多尺度解决方案
2.3.1 空洞卷积
2.3.2 多尺度特征融合
2.3.3 可变形卷积
2.3.4 非局部卷积
2.4 视觉感知中的时序模型和注意力机制
2.4.1 长短期记忆神经网络
2.4.2 注意力机制
2.5 本章小结
第三章 基于全景分割的海面场景解析
3.1 引言
3.2 深度学背景下的图像分割技术
3.2.1 语义分割
3.2.2 实例分割
3.2.3 全景分割
3.3 端到端架构的全景分割方法
3.3.1 共享的res2-fpn网络结构
3.3.2 语义分割头部
3.3.3 实例分割头部
3.3.4 基于dsmt的全景融合方法
3.3.5 体优化目标函数
3.4 mar-1395数据集的构建
3.5 实验与结果分析
3.5.1 评估指标
3.5.2 实验设置
3.5.3 mat-1395数据集上实验与结果分析
3.5.4 ms coc0公共数据集上实验与结果分析
内容简介：
航行态势感知是传统海
面集成监视活动的目标
，也是现代智能船舶甚至无
人驾驶船舶自主航行实现的
首要前提。本书首先对海上
态势视觉感知及经典
的技术进行归纳和综述，其
次对判别式深度学的核心
机理进行了详细的介绍，然
后重点报告本文作者在海面
全场景解析、船舶目标重识
别和检测后跟踪三个方面的
新工作，接着给出以上关
键技术在海上智能交通系统
中的应用，后对全书的研
究成果进行结并给出研究
展望。本书组织结构合理，
内容翔实，语言通俗易懂，
理论和实验细节描述深入浅
出，是一本理论和实践兼
备的学术著作。
本书可供从事自主无人
系统、水上交通工程、航海
智能化、交通信息工程与控
制等领域研究人员和计算机
及相关专业的工程技术人员
、高校师生阅读参。
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