• 自动控制(第7版) 大中专理科科技综合 作者 新华正版
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自动控制(第7版) 大中专理科科技综合 作者 新华正版

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作者作者

出版社科学出版社

ISBN9787030572912

出版时间2019-01

版次7

装帧平装

开本16

页数670页

字数1030千字

定价89.8元

货号411_9787030572912

上书时间2024-05-17

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品相描述:全新
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商品描述
目录:

前言
章 自动控制的一般概念
1-1 自动控制的基本与方式
1-2 自动控制系统示例
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
1-5 自动控制系统的分析与设计工具

第二章 控制系统的数学模型
2-1 控制系统的时域数学模型
2-2 控制系统的复数域数学模型
2-3 控制系统的结构图与信号流图
2-4 控制系统建模实例

第三章 线系统的时域分析法
3-1 系统时间响应的能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线系统的稳定分析
3-6 线系统的稳态误差计算
3-7 控制系统时域设计

第四章 线系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统能的分析
4-5 控制系统复域设计

第五章 线系统的频域分析法
5-1 频率特
5-2 典型环节与开环系统的频率特
5-3 频率域稳定判据
5-4 稳定裕度
5-5 闭环系统的频域能指标
5-6 控制系统频域设计

第六章 线系统的校正方法
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正装置及其特
6-3 串联校正
6-4 前馈校正
6-5 复合校正
6-6 控制系统校正设计

第七章 线离散系统的分析与校正
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
……

内容简介:

自动控制(第七版)比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。自动控制(第七版)共十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线系统理论和很优控制理论。
自动控制(第七版)再次精选了第六版中的主要内容,加强了对基本理论及其工程应用的阐述。自动控制(第七版)深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线离散系统的基础理论、数学模型、稳定及稳态误差、动态能分析以及数字校正等问题,进行了比较详细的讨论;在非线控制系统分析方面,给出了相面和描述函数两种常用的分析方法,对目前应用益增多的非线控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍;后两章根据高新技术发展的需要,系统地阐述了线系统的空间分析与综合,以及动态系统的很优控制等方法。书末给出的两个附录,可供读者在学中查阅。

作者简介:

    胡寿松,1937年生于,1960年于北京航空航天大学自动控制系,长期致力于控制理论与应用的研究和,现任航空航天大学教授、博士生导师。来,主持自然科学项目6项,省部级科研项目8项,发表300多篇;自7961年起一直担任“自动控制”课程主讲,该课程被评为“2003年精品课程”,1980年起先后主讲“现代控制理论”、“很优控制理论”等8门本科及课程;出版自动控制、自动控制简明教程、很优控制理论与系统等教材、专著和译著26部,软件自动控制2套。曾获重量成果奖3项,高等学校教材奖1项,省部级成果奖、教材奖、科技进步奖等7项;2003年荣获首届重量名师奖。

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