• 控制工程基础 机械工程 彭珍瑞,殷红,董海棠 新华正版
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控制工程基础 机械工程 彭珍瑞,殷红,董海棠 新华正版

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作者彭珍瑞,殷红,董海棠

出版社高等教育出版社有限公司

ISBN9787040578638

出版时间2022-04

版次3

装帧平装

开本16

页数295页

定价37.5元

货号732_9787040578638

上书时间2024-05-10

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商品描述
目录:

章绪论

节控制论的基本含义

第二节控制的基本方式

第三节反馈控制系统的基本组成

第四节 自动控制系统的分类

第五节对控制系统的能要求

第六节 自动控制的应用举例

第七节 matlab在控制系统中的

应用

第八节本课程的特点与学方法·

題・

第二章拉普拉斯变换

节拉普拉斯变换简介

第二节拉普拉斯变换的质

第三节拉普拉斯反变换

第四节用拉普拉斯变换解线微分

方程

题・

第三章系统的数学模型

节概述

第二节系统的微分方程

第三节 传递函数

第四节典型环节的传递函数

第五节相似

第六节系统传递函数方框图及其

简化

第七节控制系统的信号流图

第八节系统的空间描述

第四章系统的时域响应分析

节时域响应概述

第二节典型的输入信号

第三节控制系统的时域能指标

第四节一阶系统的时域响应

第五节二阶系统的时域响应

第六节欠阻尼二阶系统的时域能

指标

第七节高阶系统的时域响应

第八节系统的稳定分析·

第九节控制系统的稳态误差

第五章根轨迹设计方法

节根轨迹的基本概念

第二节绘制根轨迹图的基本条件

第三节绘制根轨迹图的基本规则

第四节广义根轨迹

第五节利用根轨迹分析系统的能

第六章频率特分析法

节频率特概述

第二节频率特的极坐标图

第三节奈奎斯特稳定判据·

第四节频率特的对数坐标图

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