鲁棒自适应控制及其航空航天应用

图书标准信息

• 作者 [美]尤金·拉夫烈茨基（Eugene Lavretsky）、凯文·A·怀斯（Kevin A.Wise） 著；程锦房、周浩 译
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2015-02
• 版次 1
• ISBN 9787118099508
• 定价 68.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 323页
• 字数 479千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《鲁棒自适应控制及其航空航天应用》理论结合实际，归纳总结了美国航空航天领域实践工程的大量信息，深入浅出地阐述了国外在该领域的研究成果，并且将研究成果运用于各种平台。本译著内容完备，涵盖了鲁棒控制、最优线性控制、鲁棒稳定性分析、李雅普诺夫稳定性理论、模型参考自适应控制（MRAC）的理论发展和实际应用。书中，作者还给出了详细的仿真实例和案例研究。《鲁棒自适应控制及其航空航天应用》的出版，对我国航空航天领域和兵器控制工程领域各类先进的稳定控制算法具有重要的学术理论和工程应用价值。
　　《鲁棒自适应控制及其航空航天应用》可作为高等院校控制科学与工程、航空航天工程、兵器控制工程等专业研究生、高年级本科生的教学参考书，也可供装备技术论证、研制部门的高级工程技术人员阅读参考。

【目录】

第一部分鲁棒控制
第1章绪论
1.1采用鲁棒控制和自适应控制的目的
1.2本书内容简介
1.3飞行器飞行动态方程
1.4飞行器动态方程简化
1.4.1纵向动态
1.4.2横侧向动态
1.4.3自适应控制设计模型的一般表达式
1.5线性时不变系统的控制器模型
1.6欧氏空间中的矢量和矩阵范数
1.7总结
1.8习题
参考文献
第2章最优控制和线性二次型调节器
2.1简介
2.2最优控制和哈密顿-雅可比-贝尔曼方程
2.2.1哈密顿-雅可比-贝尔曼方程
2.2.2小结
2.3线性二次型调节器
2.3.1小结
2.4无限时间LQR问题
2.4.1小结
2.5状态反馈LQR的稳定裕度
2.6LQR设计及渐近性质
2.7总结
2.8习题
参考文献
第3章指令跟踪及鲁棒伺服系统
3.1简介
3.2伺服系统设计模型
3.2.1伺服系统设计模型的可控性
3.3鲁棒伺服系统LQR设计方法
3.3.1小结
3.4总结
3.5习题
参考文献
第4章状态反馈H∞最优控制
4.1简介
4.2信号和系统范数
4.2.1功率信号
4.2.2系统范数
4.2.3系统范数的计算
4.2.4适定性和稳定性
4.3频域稳定性和性能指标
4.4基于频率权重的回路设计
4.5状态反馈H∞最优控制
4.6基于γ迭代的控制器设计
4.6.1小结
4.7总结
4.8习题
参考文献
第5章频域分析
5.1简介
5.2传递函数和传递函数矩阵
5.3多变量系统稳定裕度
5.3.1奇异值
5.3.2奇异值性质
5.3.3多变量系统奈奎斯特理论
5.3.4多输入多输出系统的稳定裕度
5.3.5A+B变元
5.3.6奇异值稳定裕度
5.4控制系统的鲁棒性分析
5.4.1不确定系统的分析模型
5.4.2基于奇异值的鲁棒性检验
5.4.3实际稳定裕度
5.5总结
5.6习题
参考文献
第6章输出反馈控制
6.1基于射影控制的输出反馈问题
6.2伴有回路传函恢复的线性二次型高斯问题
6.2.1小结
6.3基于Lavretsky法的回路传函恢复
6.3.1小结
6.4总结
6.5习题
参考文献

第二部分鲁棒自适应控制
第7章直接模型参考自适应控制的研究目的与简介
7.1模型参考控制设计实例
7.2直接模型参考自适应控制介绍
7.3含不确定参数的标量线性系统的模型参考自适应控制
7.4模型参考自适应控制的起源和基础
7.5习题
参考文献
第8章李雅普诺夫稳定性
8.1动态系统
8.2解的存在性和唯一性
8.3系统平衡
8.4李雅普诺夫稳定性定义
8.5李雅普诺夫稳定性理论
8.6一致最终有界性
8.7Barbalat引理
8.8总结
8.9习题
参考文献
第9章状态反馈直接模型参考自适应控制
9.1简介
9.2指令跟踪
9.3标量系统直接MRAC设计
9.4标量系统动态逆MRAC设计
9.5多输人多输出系统的MRAC设计
9.6总结
9.7习题
参考文献
第10章具有积分反馈的模型参考自适应控制
10.1简介
10.2控制器设计
10.3最优基准控制器的MRAC增广
10.4总结
10.5习题
参考文献
第11章鲁棒自适应控制
11.1有界扰动条件下的MRAC设计
11.2鲁棒MRAC设计修正
11.2.1死区修正
11.2.2or修正
11.3e修正
11.4射影算子
11.5基于射影理论的MRAC设计
11.6总结
11.7习题
参考文献
第12章基于近似的自适应系统
12.1研究目的
12.2基本定义
12.3前馈神经网络的逼近性质
12.4状态约束条件下的自适应控制
12.5总结
12.6习题
参考文献
第13章基于改进瞬态动态的自适应控制
13.1研究目的
13.2渐近阶和奇异摄动
13.3代数Riccati方程的渐近性质
13.4系统动态和控制问题构想
13.5类观测器模型参考自适应控制
13.6瞬态分析
13.7总结
13.8习题
参考文献
第14章具有输出反馈的鲁棒自适应控制
14.1简介
14.2数学基础
14.3系统动态和控制问题构想
14.4输出反馈自适应控制器的设计与分析
14.5挠性结构运输机的自适应控制
14.6总结
14.7习题
参考文献