捷联惯性/天文组合导航技术
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作者王新龙,杨洁,赵雨楠
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512434066
出版时间2020-11
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数400页
字数640千字
定价99元
货号SC:9787512434066
上书时间2024-12-14
商品详情
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内容简介:
惯性/天文组合导航很好地融合了两种导航系统的优势，形成了一种全自主、全天候、全空域、高精度的导航方式，具有巨大的发展潜力和应用前景，特别是在航空、航天飞行器导航、制导与控制方面，具有非常重要的作用。
《捷联惯性/天文组合导航技术》主要根据作者与课题组成员多年来的研究成果以及近年来国内外捷联惯性/天文组合导航技术的新进展撰写而成。全书共16章，重点围绕捷联惯性/天文组合导航系统的不同组合模式，从基本概念、基础理论与实际应用的角度，全面、系统地阐述了捷联惯性/天文组合导航系统的工作原理、设计理论与应用方法。为便于读者理解、掌握概念内涵，书中列举了大量详细的仿真实例。
《捷联惯性/天文组合导航技术》可作为从事导航、制导、控制及测控等领域的研究者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材。
目录:
第1章 绪论
1.1 天文导航的概念、分类及特点
1.1.1 天文导航的概念
1.1.2 天文导航系统分类
1.1.3 天文导航技术特点
1.2 惯性/天文组合导航的优越性与组合模式
1.2.1 惯性/天文组合导航的优越性
1.2.2 惯性/天文组合导航模式
1.3 组合导航系统中卡尔曼滤波器总体结构
第2章 天文导航预备知识
2.1 导航天文学
2.1.1 天体
2.1.2 天体的星等
2.1.3 星表与星图
2.2 球面三角学
2.2.1 球面几何基础
2.2.2 球面三角形
2.3 天文导航常用坐标系
2.3.1 天球上的基本点、线、圆
2.3.2 天球赤道坐标系
2.3.3 地平坐标系
2.3.4 黄道坐标系
2.4 时间系统
2.4.1 时间的基本概念
2.4.2 各种时间系统
2.5 小结
第3章 常用的天体敏感器
3.1 星跟踪器
3.1.1 基本结构与跟踪星体原理
3.1.2 导航应用方法
3.2 星敏感器
3.2.1 分类及性能特点
3.2.2 基本结构与工作原理
3.2.3 误差源
3.3 地球敏感器
3.3.1 分类及性能特点
3.3.2 基本结构与工作原理
3.3.3 误差源
3.4 太阳敏感器
3.4.1 分类及性能特点
3.4.2 基本结构与工作原理
3.4.3
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